ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Приложение D
(справочное)
Примеры функциональных задач роботов
по персональному уходу
В таблицах D.1—D.3 приведены примерыфункциональных задач роботов поперсональномууходу.
Таблица D.1 — Мобильные обслуживающие роботы
Классмобильногообслуживающегоробота
Функциональные задачи,которыедолжны бытьвыполнены
Мобильный обслуживающий робот в до
машней обстановке или в общественных
зданиях
Передвижение в домашних условиях или в общественных зда
нияхс предотвращениемстолкновенийсостационарными и под
вижными препятствиями, связанными с безопасностью. Может
быть реализовано перемещение между позициями с полным ох
ватом обслуживаемого пространства.
Взаимодействие с людьми, включая обмен предметами. Робот
может исполнятьактивную или пассивную роль.
Работа с предметами небольшого и среднего размера (напри
мер. кофейная чашка, тарелка, книга), включая взятие, манипу
лирование. транспортировку, размещениеи передачуобъекта.
Работа с большими объектами, возможно, имеющими ограниче
ния. например, открывание двери, окна, выдвижного ящика, по
судомоечной машины, которое гложет включать передвижение к
рабочему пространству
Таблица D.2— Роботыдля оказания физической помощи
68