ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
0 использование пассивного рассеяния тепла (например, с помощью теплопроводности и конвекции).
5.11.3 Основные и дополнительные меры защиты
К защитным мерам относятся, но не ограничиваются ими. следующие меры.
a) контрольные функции для мониторинга и регулирования прикладываемых усилий (см. 6.7);
b
) использование методов активного теплоотвода (например, вентиляторы или другие системы
охлаждения);
c) при необходимости температуры внутри робота по персональному уходу, особенно вблизи ис
точников тепла, должны контролироваться: робот должен реагировать должным образом (например,
выключая себя безопасным способом), если превышены границы допустимых температур;
d) мониторинг жизненного цикла робота по персональному уходу и информирование пользовате
ля. когда подходит время технического обслуживания или достигается конец срока службы.
5.11.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна определять процедуры, необходимые для обеспечения
ресурса прочности робота по персональному уходу, например, регулярная замена деталей.
Если требуется замена жгутов электрических соединений для того, чтобы защитить робот по пер
сональному уходу от электрических помех, вызванных жгутом, то предел использования жгута электри
ческого соединения должен быть обозначен в информации по использованию на основании частоты его
прдключения/отключения.
Если электрическая энергия подается напрямую (с помощью электрических кабелей), то предел
использования электрического разъема должен быть обозначен в информации по использованию на
основании частоты его лодключения/отключения.
5.11.5 Ворификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D. Е, Н.
5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями
5.12.1 Общие положения
Робот по персональному уходу, способный принимать автономные решения и совершать авто
номные действия, должен быть спроектирован так. чтобы неверные решения и неправильные действия
не вызывали неприемлемого риска нанесения вреда.
П р и м е р ы
1 Ситуация, когда мобильный обслуживающ ий робот берет неверный напиток и подает кофе
вместо воды в чашке, может быть приемлемым риском, но подача напитка
в
разбит ом стакане может
быть неприемлемым риском.
2 Ситуация, когда робот для перевозки человека делает резкое и неожиданное движение в ст оро
ну в пространстве с ровной поверхностью, может быть приемлемым риском, но движение в сторону
в пространстве со скользкой поверхностью может быть неприемлемым риском.
Риск нанесения вреда в результате неправильных решений может быть снижен либо увеличени
ем надежности принятия решения (например, с помощью более хороших сенсоров), либо ограничени
ем воздействия неправильного решения (например, с помощью сужения границ использования).
5.12.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) ограничение сценариев эксплуатации для снижения риска нанесения вреда из-за неправиль
ных действий;
b
) использование уникальных идентификаторов для связанных с безопасностью объектов, траек
торий перемещения и т. д.
5.12.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) возможности и надежность сенсоров и алгоритмов восприятия должны быть повышены до
уровня, когда неприемлемый риск не может иметь место;
b
) алгоритмы идентификации должны быть разработаны так. чтобы вероятность того, что опре
деленное решение будет правильным (например, вероятность правильной идентификации некоторого
связанного с безопасностью объекта), рассчитывалась и могла быть проверена. Решения с высокой
степенью неопределенности должны быть заново оценены с использованием альтернативных подхо дов
и/или дополнительной информации. Если после повторной оценки неопределенность остается не
приемлемой. то должна быть запрошена внешняя помощь или произведена защитная остановка;
27