ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Если используется световая индикация, то она должна соответствовать принципам эргоно
мической конструкции для места ее установки, а ее цвет должен соответствовать требованиям
МЭК 60204-1.
6.11.3 Мотки
Устройства ручного управления должны иметь метки, ясно показывающие их функцию в соответ
ствии с ИСО 7000.
6.11.4 Защита от непреднамеренных действий
Устройства ручного управления должны быть спроектированы и построены так. чтобы предотвра
тить непреднамеренные действия с помощью следующих средств:
a) когда робот по персональному уходу находится под ручным или дистанционным управлением,
то инициация движения робота или изменение выбора локального управления должны производиться
исключительно из одного источника;
b
) с помощью использования правильно спроектированных устройств ручного управления, на
пример. закрытых кнопок, последовательностей действий на сенсорных панелях, клавишных селектор
ных переключателей;
c) надлежащего размещения устройств ручного управления так. чтобы избежать случайного ка
сания;
d) в соответствующих случаях должны быть использованы разные уровни доступа для предот
вращения непреднамеренных действий или изменения установок.
Примечание — Если доступ производится не только «по личности», но и «по роли», то опытный опе
ратор может использовать учетную запись пользователя с ограниченным доступом для повседневной работы и
только при необходимости переключаться на привилегированную учетную запись.
7 Верификация и валидация
После завершения процесса снижения рисков значения всех характеристик робота по персональ
ному уходу, связанные с безопасностью, должны быть проверены и для них должны быть проведены
верификация и валидация. Это относится и к характеристикам систем управления, требования к кото
рым установлены в разделе 6.
Все требования безопасности должны быть проверены в соответствии со связанными с ними
стандартами по верификации.
Детали методов верификации и валидации, перечисленных в 5.1. заключаются в следующем:
- А (осмотр). Осмотр состояния робота по персональному уходу или оборудования и конструкций
с использованием органов чувств человека без какого-либо специализированного контрольного обо
рудования: осмотр обычно выполняется визуально или на слух, когда робот находится в нерабочем
состоянии;
- В (тесты образца изделия). Тестирование робота по персональному уходу или его оборудования
при нормальных и ненормальных условиях: функциональные тесты (например, тестирование внесени
ем неисправностей), циклические тесты (например, испытания на усталость), тесты в рабочих условиях
(например, тестирование торможения);
- С (измерение). Сравнение реальных значений характеристик робота по персональному уходу с
заданными пределами;
- D (наблюдение во время работы). Контроль (как в методе А) функций робота по персональному
уходу или оборудования во время работы в нормальных и ненормальных условиях, например, с номи
нальной нагрузкой, в ситуациях с перегрузкой и в условиях соударений;
- Е (диагностика коммутационных схем). Структурированный анализ или контрольный просмотр
проекта коммутационных схем (например, электрических, пневматических, гидравлических) и относя
щихся к ним спецификаций;
- F (проверка программного обеспечения). Структурированный анализ или контрольный про
смотр проекта программного кода и относящихся к нему спецификаций, за этим должна последовать
проверка кода или тестирование кода программного обеспечения;
- G (анализ общей оценки риска на основе задач). Структурированный анализ или контрольный
просмотр анализа риска, оценки риска и сопутствующей документации:
- Н (проверка компоновочных чертежей и сопутствующих документов). Структурированный ана
лиз и контрольный просмотр проекта компоновочных чертежей и сопутствующих документов.
45