ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Если риск может быть устранен или снижен с помощью мер. не описанных в настоящем стан
дарте. то должны применяться другие требования, определенные при общей оценке риска. Эти меры
должны обеспечивать по крайней мере такой же уровень снижения риска, как и меры, описанные в на
стоящем стандарте.
Должны быть предприняты меры по защите любого подвергающегося воздействию человека и в
случае необходимости любого домашнего животного или объекта, связанного с безопасностью, вблизи
робота по персональному уходу от любых опасностей, а также по обеспечению безопасности пользова
теля при продолжительном использовании робота, насколько это реально осуществимо.
Для роботов по персональному уходу могут потребоваться дополнительные стандарты и правила,
например, правила дорожного движения, если робот для перевозки человека работает на обществен
ных трассах.
Робот по персональному уходу должен быть сконструирован в соответствии с принципами, из
ложенными в ИСО 12100. для всех опасностей, идентифицированных для его применения, включая
следующие:
a) конструкция, обеспечивающая безопасность:
b
) меры защиты;
c) информация по использованию.
Примечание — Для применения настоящего стандарта необходим ИСО 12100. Желательно, чтобы
пользователи ознакомились с ИСО 12100 до того, как они будут применять или использовать настоящий стандарт.
Использование мер по проектированию конструкции, обеспечивающей безопасность, является
первым и наиболее важным шагом в процессе снижения рисков, так как такие присущие характеристи ки
робота по персональному уходу, вероятно, останутся действенными, тогда как опыт показывает, что даже
хорошо спроектированные меры защиты могут дать сбой или быть нарушены, а информации по
использованию может не оказаться.
Меры по созданию конструкции, обеспечивающей безопасность, позволяют избежать опасностей
с помощью снижения или устранения рисков благодаря подходящему выбору особенностей конструк
ции самого робота по персональному уходу и/или взаимодействия между задействованными людьми и
роботом. Требования по мерам проектирования, обеспечивающего безопасность конструкции, пред
ставлены в
5.Х.2
или
5.х.х.2
соответствующих подразделов
5.x
или
5.х.х.
Применение предохранительных устройств и/или мер защиты является вторым шагом метода
снижения риска. Поскольку большое число рисков возникает вследствие возможных динамических вза
имодействий между препятствиями, влияющими на безопасность, и роботом по персональному уходу, то
функция управления защитой робота может значительно снизить конкретный вид риска. Требования к
мерам защиты представлены в 5.х.3 или б.х.х.З соответствующих подразделов 5.x или 5.х.х.
Когда снижение риска достигается с помощью использования функций управления, связанных с
безопасностью, применяются требования из раздела 6.
Информация об остаточных рисках после применения проектирования, обеспечивающего безопас
ность конструкции, и мер защиты должна быть отражена в справочном руководстве. Конкретные тре
бования. касающиеся информации по использованию для каждой опасности, рассмотрены в 5.х.4 или
5.Х.Х.4
соответствующих подразделов 5.x или 5.х.х, а общие требования, касающиеся информации по
использованию, представлены в разделе 8.
Соответствие требованиям безопасности, установленным в настоящем разделе, может быть про
верено с помощью одного или нескольких методов, таких как:
- А: осмотр:
- В: тесты образца изделия;
- С: измерение;
- D: наблюдение во время работы;
- Е: диагностика коммутационных схем;
- F: проверка программного обеспечения;
- G: анализ общей оценки риска на основе задач;
- Н: проверка компоновочных чертежей и сопутствующих документов.
Рекомендуемые методы верификации и валидации различных требований для существенных
опасностей представлены в 5.х.5 или 5.х.х.5 соответствующих подразделов 5.x или 5.х.х в форме обо
значений (А. Вит. д.), соответствующих перечисленным выше методам. Описание методов верифика ции
и валидации представлено в разделе 7.
10