ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Содержание
1 Область применения.....................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки.....................................................................................................................................................2
3 Термины и определения..............................................................................................................................................3
4 Общая оценка рисков...................................................................................................................................................8
4.1 Общие положения................................................................................................................................................ 8
4.2 Идентификация опасности.................................................................................................................................8
4.3 Оценка риска..........................................................................................................................................................9
5 Требования по безопасности и меры защиты........................................................................................................9
5.1 Общие положения.............................9
5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов....................................................................................11
5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии....................................................................11
5.4 Начало и возобновление обычной работы робота................................................................................. 13
5.5 Электростатический потенциал.................... 14
5.6 Опасности, связанные с формой робота....................................................................................................14
5.7 Опасности, связанные с излучениями...........................................................................................................15
5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами...........................................................................18
5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и использованием............................................... 19
5.10 Опасности, связанные с движением робота............................................................................................ 20
5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности.............................................................26
5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями.....................27
5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами..................................................28
5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах...........................29
5.15 Опасные условия внешней среды.................................................................................................................29
5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации.........................31
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью..................................................................32
6.1 Необходимые характеристики безопасности...............................................................................................32
6.2 Остановка робота.................................................................................................................................................34
6.3 Ограничение рабочих пространств............
..
.................................................................................................. 36
6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью..................................................................................37
6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды........................................................................38
6.6 Управление устойчивостью..............................................................................................................................40
6.7 Связанное с безопасностью управление усилием...................................................................................40
6.8 Защита в особых точках.....................................................................................................................................41
6.9 Конструкция пользовательского интерфейса...............................................................................................41
6.10 Режимы работы...................................................................................................................................................43
6.11 Устройства ручного управления...................................................................................................................44
7 Верификация и валидация....................................................................................................................................... 45
8 Информация по использованию..............................................................................................................................46
8.1 Общие положения..............................................................................................................................................46 8.2
Маркировки или обозначения..........................................................................................................................46 8.3
Руководство пользователя................................................................................................................................48 8.4
Руководство по техническому обслуживанию............................................................................................49
III