ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
6.10 Режимы работы
6.10.1 Общио положения
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так. чтобы в каждый момент време
ни он работал в одном определенном режиме. Если общая оценка рисков показала, что какой-либо
переход между двумя режимами является опасным, то робот должен осуществить защитную остановку
непосредственно перед тем. как сменить режим работы. Выбор режима работы должен однозначно
отображаться и не инициировать сам по себе движение робота или другие опасности.
Во всех режимах работы должно быть понятно, какие функции, связанные с безопасностью, ак
тивны и особенно какие выключены. При переключении между режимами работы любые приостанов
ленные функции, связанные с безопасностью, должны быть возвращены в состояние своей полной
функциональности. При применении в связанных с безопасностью целях функция выбора режима ра
боты должна соответствовать требованиям из 6.1.
В таблице 10 приведены основные характеристики режимов работы роботов по персональному уходу.
Таблица 10 — Характеристики режимов работы роботов по персональному уходу
Х а р а к те р и с ти ка
Р е ж и м р а б о ты
А в то н о м н ы й р е ж и м
П о л у а в то н о м н ы и
р е ж и м
Р у ч н о й р е ж и м
Р е ж и м т е х о б с л у ж и
ва н и я
Инициация дей
ствия
Роботом или поль
зователем
Пользователем
Пользователем
Авторизованным
специалистом
Частота вмеша
тельства человека
Однажды’редко
Часто
Постоянно
Постоянно
Степень контроля
человеком
Нет/очекь низкая
От низкой до вы
сокой
Высшая
Высокая
Пример задания
Задание по достав
ке или переносе
для мобильного
обслуживающего
робота
Робот для пере
возки человека с
возможностью авто
номной навигации.
Человек может
менять скорость и
направление
Обучение, теле
управление. про
граммирование и
проверка програм
мы
Техническое обслу
живание
Ограничение для
пользователя
Нет
Нет
Нет
Требуется замок с
ключом или защита
паролем
6.10.2 Автономный режим
В данном рабочем режиме робот по персональному уходу движется автоматически или автоном
но. Необходимые функции, связанные с безопасностью, для автономного режима, определенные с по
мощью общей оценки рисков, должны быть активны.
6.10.3 Ручной режим
Ручной режим должен обеспечить управление роботом по персональному уходу с помощью вмеша
тельства человека. Данный режим может быть использован для обучения, телеуправления, программи
рования и проверки программ робота. Информация по использованию должна содержать необходимые
инструкции и предупреждения о том. что выполняется работа с навигацией/управлением вручную.
Должна быть проведена общая оценка рисков для того, чтобы определить, какие охранные и
меры защиты должны быть активны в ручном режиме для снижения конкретных опасностей.
6.10.4 Полуавтоматический режим
Полуавтоматический режим должен позволить пользователю замещать или изменять функции ро
бота по персональному уходу, например, руление, управление кистью, задачи взаимодействия челове
ка с роботом при выполнении роботом заданных программ. В полуавтоматическом режиме автономный
процесс может также заменить работу в ручном режиме, например, используя функцию автоматиче
ского предотвращения столкновений. При общей оценке рисков должны быть определены опасности,
связанные с работой в полуавтоматическом режиме, обращая внимание, в частности, на то. как начи
нается вмешательство человека.
43