ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
по персональному уходу должен осуществить защитную остановку, если продолжение выполнения за
дания может привести к неприемлемому риску.
Дистанционно управляемый робот по персональному уходу должен быть спроектирован и по
строен так, чтобы он реагировал только на сигналы от предназначенного для него устройства (или
устройств) управления.
6.9.4 Одно командное устройство для нескольких роботов
Управление и переключение управления несколькими роботами по персональному уходу от одно
го командного устройства не должно причинять какого-либо вреда пользователю или любому другому
человеку.
Для оператора должно быть ясно видно, какой робот по персональному уходу находится под управле
нием командного устройства. Каждый робот должен быть выбран для управлениядо того, как на него будут
переданы команды. Неожиданный запуск любого невыбранного робота должен быть предотвращен.
6.9.5 Несколько командных устройств
Если используются несколько командных устройств, то должны применяться следующие меры:
a) должна быть обеспечена ясная индикация для идентификации каждого активного командного
устройства;
b
) каждая функция робота по персональному уходу должна управляться в любой момент вре
мени только одним командным устройством, за исключением функций аварийной или защитной оста
новки: в случае многорежимного единого пользовательского интерфейса (например, одновременное
распознавание речи и позы), многорежимный коммуникационный интерфейс может рассматриваться
как одно командное устройство:
c) должны быть приняты меры по предотвращению опасностей, возникающих из-за конфликтов
множества команд.
d) переключение управления от одного командного устройства к другому но должно вызывать
неприемлемого риска;
e) если отдельные функции активируются от разных командных устройств, то система управле
ния должна быть спроектирована так. чтобы избежать причинения операторами вреда друг другу и
другим связанным с безопасностью обьектам;
0 прежде чем управление может быть передано от одного командного устройства другому, долж
но быть выполнено действие по передаче в явном воде.
Примечание — Эго относится и к ситуациям, при которых ни одно из командных устройств не является
активным (например, когда робот по персональному уходу находится в безопасном состоянии) и любое из них
может взять управление на себя;
д) в соответствующих случаях на всех командных устройствах должно быть ясно показано, какое
из них является активным, а какое нет.
6.9.6 Автономное или отсоединяемое командное устройство
Если одно или несколько автономных или отсоединяемых командных устройств доступны для
управления роботом по персональному уходу, то должны применяться следующие меры:
a) в случае потери связи или если не поступают правильные управляющие сигналы, любой робот,
управляемый таким устройством, должен быть переведен в состояние защитной остановки, если про
должение выполнения задания может привести к неприемлемому риску;
b
) в соответствующих случаях максимальное время отклика на передачу данных (включая кор
рекцию ошибок) и потерю связи должно рассматриваться для расчета общей эффективности защиты
(времени) остановки и должно быть указано в информации по использованию:
c) для командных устройств, в которых интегрированы устройства управления аварийной оста
новкой. должны быть обеспечены средства для предотвращения путаницы между активными и неак
тивными командными устройствами (например, хранение неактивных устройств в подходящем месте).
6.9.7 Защита от несанкционированного использования
В случае необходимости должны быть предприняты шаги по предотвращению несанкциониро
ванного использования управления или изменения параметров даже при удаленном доступе. Должны
быть применены средства (например, защита паролом) для предотвращения любого несанкциониро
ванного использования в соответствии с общей оценкой рисков: например, использование антиван-
дальных методов, таких как электронные ключи и устройства распознавания отпечатков пальцев, для
предотвращения непреднамеренного запуска или движения робота по персональному уходу. Изготови
тель должен предусмотреть разные уровни доступа для разных пользователей.
42