ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Роботы, которые приводятся в движение приводами во время присоединения и отсоединения,
должны быть спроектированы так. чтобы не могли происходить никакие опасные движения и не
могли возникать силы, действующие на части тела человека, которые могут оказать какой-либо
вред.
5.10.6.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) средства для присоединения или отсоединения робота от человека должны быть спроектиро
ваны так, чтобы человек мог оставаться в устойчивом положении (например, сидя или лежа) во время
процедуры присоединения/отсоединения;
b
) использование приводов значительно меньшей мощности, которые не могут навредить чело
веку при присоединении или отсоединении робота.
5.10.6.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) робот должен быть спроектирован так. чтобы он мог определить, что робот неправильно при
соединен к пользователю. Если он неправильно присоединен к пользователю, то робот должен выдать
предупреждение и перейти в безопасное состояние;
b
) во время процедуры присоединения силы и скорости в суставах робота должны быть ограни
чены до соответствующих безопасности значений скорости (см. 6.4) и силы (см. 6.7);
c) робот должен быть спроектирован так. чтобы преднамеренное отсоединение или ненамерен
ное отделение робота во время нормальной работы приводило к его переходу в безопасное состояние.
5.10.6.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна содержать инструкции по присоединению и отсоедине
нию робота от пользователя, включая необходимую конфигурацию робота и соответствующие условия
внешней среды и поверхности.
5.10.6.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. С. D. Е. F. G.
5.10.7 Неустойчивость при посадке и высадке робота для перовозки чоловека
5.10.7.1 Общие положения
Роботы для перевозки человека должны быть спроектированы так. чтобы обеспечивать отсут
ствие опрокидывания или выбега при посадке или высадке пассажира из робота в ситуациях его ис
пользования по назначению.
5.10.7.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) расположение центра масс и форма робота не должны приводить к опрокидыванию при по
садке и высадке;
b
) характеристики торможения мобильной платформы робота для перевозки человека должны
предотвращать какое-либо движение при посадке или высадке пассажира.
5.10.7.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) робот для перевозки человека должен быть спроектирован так. чтобы были предусмотрены
меры активного управления устойчивостью, способные приспосабливать робота к любым колебаниям
центра тяжести при посадке или высадке пассажира в соответствии с 6.1;
b
) робот для перевозки человека должен находиться в нужной конфигурации до начала посадки
или высадки в нормальных ситуациях;
c) робот для перевозки человека должен быть спроектирован так. чтобы переходить в достаточно
безопасную конфигурацию для обеспечения высадки в аварийных ситуациях;
d) робот должен определять присутствие пассажира в правильном положении в или на роботе до
начала движения.
5.10.7.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна содержать инструкции по процедурам посадки и высадки
и мерам предосторожности, которые должен предпринимать пользователь. В ней также должна содер
жаться информация о необходимой конфигурации робота при посадке и высадке.
5.10.7.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D.
24