ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
3.29 ______________________________________________________________________________________
защитная элоктрочувствительная аппаратура (electro-sensitive protective equipment. ESPE):
Совокупность устройств и/или компонентов, работающих совместно с целью защитного отключения
или распознавания присутствия, состоящая как минимум из:
- сенсорного устройства;
- устройств управления/контроля;
- устройств, коммутирующих выходной сигнал и/или интерфейс данных, связанных с безопас
ностью.
Примечания
1 Система управления, относящаяся к обеспечению безопасности и связанная с ESPE. или само ESPE
может также содержать вторичное коммутирующее устройство, функции бесшумной работы, монитор параме
тров остановки и т.д.
2 Коммуникационный интерфейс, связанный с безопасностью, может быть интегрирован в тот же корпус,
что и ESPE.
(МЭК 61496-1:2004. 3.5, модифицировано]
3.30 защитная чувствительная к давлению аппаратура (pressure-sensitive protective equipment,
PSPE): Совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механиче
ски активированного отключения» для обеспечения защиты при возникновении опасных ситуаций.
Примечания
1Примерами PSPE являются чувствительные к давлению коврики и полы, бамперы, чувствительные кдав
лению ребра и стержни.
2 PSPE выдает сигнал остановки, используя разные способы, например, механические контакты, волоконно-
оптические датчики, пневматические датчики.
3 Коммуникационный интерфейс, связанный с безопасностью, может быть интегрирован втот же корпус, что
и ESPE.
3.31 чувствительное к давлению предохранительное оборудование (pressure-sensitive
protective eguipment, PSPE): Совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использовани ем
метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при возникновении
опасных ситуаций.
Примечания
1Примерами PSPE являются чувствительные к давлению коврики и полы, бамперы, чувствительные кдав
лению ребра и стержни.
2 PSPE выдает сигнал остановки, используя разные способы, например, механические контакты, волоконно-
оптические датчики, пневматические датчики.
4 Общая оценка рисков
4.1 Общие положения
Для выполнения общей оценки рисков применяются все требования, установленные в ИСО 12100.
ИСО 12100 обеспечивает требования и руководства для выполнения общей оценки рисков, включая
анализ рисков, основанный на идентификации опасности. При выполнении общей оценки рисков
ре шение о том. является риск приемлемым или нет. зависит от области применения и
предполагаемого использования робота по персональному уходу.
ИСО 12100 содержит общие перечни опасностей для машин и механизмов, на основании которых
создан список опасностей для роботов по персональному уходу, представленный в приложении А.
4.2 Идентификация опасности
Идентификация опасности должна осуществляться для того, чтобы выявить любые опасности,
которые могут возникнуть для конкретного робота по персональному уходу. Приложение А содержит
список типичных опасностей, которые могут возникнуть для роботов по персональному уходу, описан
ных в настоящем стандарте. Данный список не должен рассматриваться как исчерпывающий, так как
конкретные системы с роботами по персональному уходу могут также подвергаться другим опасностям
из-за их конкретной конструкции, предполагаемого использования или разумно предсказуемого непра-
8