ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
вильного использования. Применение процесса оценивания опасности должно выполняться для каж
дой конструкции и должно обращать особое внимание на:
a) неопределенность автономных решений, принятых роботом, и возможные опасности из-за не
правильных решений:
b
) разные уровни знаний, опыта и физического состояния пользователей и других подвергающих
ся риску людей,
c) нормальные, но неожиданные движения робота по персональному уходу:
d) неожиданные движения (например, прыжок перед роботом по персональному уходу сбоку или
сверху) людей, домашних животных и других объектов, связанных с безопасностью;
e) непредусмотренное движение робота по персональному уходу;
0 неожиданные поверхности передвижения и условия внешней среды в случае мобильных робо
тов;
д) неопределенность объектов, связанных с безопасностью, с которыми надо работать, в случае
мобильных обслуживающих роботов;
h) совместимость с анатомией человека и ее изменчивости в случае роботов для оказания физи
ческой помощи и роботов для перевозки человека.
Там. где это необходимо, при общей оценке рисков должны рассматриваться, в частности, мани
пуляторы и рабочие органы робота по персональному уходу, которые должны соответствовать таким же
требованиям, как и роботы.
4.3 Оценка риска
Оценка риска должна быть выполнена для опасностей, определенных в 4.2, с обращением осо
бого внимания на разные ситуации, в которых робот по персональному уходу может контактировать с
объектами, связанными с безопасностью.
После того как все меры по безопасности конструкции и защите приняты, должен быть оценен
остаточный риск робота по персональному уходу и должно быть обосновано, что этот риск снижен до
приемлемого уровня.
Должны быть разработаны подходящие методы оценки риска на основе рассмотрения каждого
случая в отдельности. Результаты оценки должны быть представлены, чтобы показать, что данное со
бытие (например, допустимый контакт между роботом и препятствиями или другими объектами, свя
занными с безопасностью) не вызовет какого-либо неприемлемого риска. Если для конкретных приме
нений используются численные значения оценки риска, то должно быть обеспечено соответствующее
подтверждение соответствия методологии тестирования/измерения. Если для оценки риска использу
ются численные оценки из других источников, то должно быть обосновано, что ссылка на них право
мерна.
Примечания
1 Были проведены исследования взаимодействия и столкновений между человеком и роботом на предмет
границболевых ощущений взрослых людей, а также соударений с разными частями тела человека с целью иссле
дования механизмов нанесения существенных травм (см. библиографию).
2 Более полные численные данные для разных категорий людей (например, детей, престарелых людей,
беременных женщин) и областей применения роботов по персональному уходу (например, мобильный обслужива
ющий робот, робот для оказания физической помощи, робот для перевозки человека) определяются в настоящее
время и будут включены в будущее издание настоящего стандарта. Некоторая работа в этом направлении нача лась
для промышленных роботов. Ее результаты будут опубликованы как ИСО/ТС 15066. чтобы помочь в разра ботке
рабочих мест для совместной работы с роботами.
5 Требования по безопасности и меры защиты
5.1 Общие положения
Роботы по персональному уходу должны соответствовать требованиям по безопасности, изложен
ным в данном разделе. Если опасности, связанные с применением роботов по персональному уходу,
идентифицированы с использованием методов, описанных в разделе 4, то робот должен быть сконстру
ирован так. чтобы обеспечить нахождение риска для этих опасностей ниже допустимого уровня. Кроме
того, робот должен быть сконструирован в соответствии с принципами, изложенными в ИСО 12100:2010.
для возможных, но незначительных опасностей, которые не рассмотрены в данном документе.
9