ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
d)В соответствующих случаях, если часть робота по персональному уходу представляет опас
ность захватывания, должны быть обеспечены средства для перемещения этой части без питания при водов
одним человеком. При этом необходимо принять во внимание всех потенциальных пользовате
лей. чтобы обеспечить их избавление или высвобождение в соответствии с определением при общей
оценки рисков.
Примечание — В МЭК60204-1 содержатся требования для электрических источников питания.
5.3.3.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) использование принципа «срабатывает при отключении питания» при проектировании тормоз
ных механизмов всех подвижных частей.
b
) внутреннее накопление достаточной энергии, чтобы обеспечить перевод в безопасное состоя
ние при сбое или отключении питания.
Чтобы избежать неожиданного запуска, должны выполняться требования ИСО 14118.
5.3.3.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) должны быть созданы средства для обеспечения бесперебойного источника питания;
b
) роботы по персональному уходу, способные удерживать людей в изолированных местах, долж
ны быть снабжены средствами для вызова помощи, имеющими независимое питание;
c) в случае, если доступная внутренняя энергия или накопленная мощность (например, мощ
ность аккумулятора) падает ниже некоторого порога, то робот должен уведомить о своем состоянии
пользователя и/или оператора в помощью звука, света или вибрации и автоматически перейти в безопас
ное состояние, если мощность аккумулятора достигнет опасного уровня.
5.3.3.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна описывать остаточные риски, связанные со сбоем или
отключением питания. После таких сбоев или отключений питания могут потребоваться процедуры по
техническому обслуживанию, если при общей оценке рисков это признано необходимым (см. 8.4).
5.3.3.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D. Е. Н.
5.4 Начало и возобновление обычной работы робота
5.4.1 Общие положения
Роботы по персональному уходу не должны выполнять никаких опасных действий сразу после
запуска.
5.4.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры.
a) Во время запуска робот по персональному уходу должен выполнить внутренние контрольные
тесты, чтобы убедиться, что все функции, связанные с обеспечением безопасности, работоспособны.
Это позволит избежать каких-либо опасных действий.
b
) Если функции по обеспечению безопасности робота по персональному уходу не могут быть
правильно выполнены после запуска, то робот должен быть немедленно остановлен.
c) Робот по персональному уходу всегда должен запускаться в состоянии ограниченных скоро
стей. усилий и т. п. (см. 6.4 и 6.7). Переходить к нормальному уровню управления робот должен с по
мощью изменения режима работы (см. 6.11).
d) Робот по персональному уходу всегда должен запускаться в режиме ручного управления и
переходить к работе в автономном режиме только с помощью изменения режима работы, как опреде
лено в 6.11.1.
Если тестирование некоторых связанных с обеспечением безопасности компонентов требует пе
ремещения робота, то допускается минимальное перемещение, необходимое для установления отсут
ствия сбоев у компонентов, связанных с безопасностью. Риски, связанные с данным перемещением,
должны быть как можно меньшими.
5.4.3 Основные и дополнительные моры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры.
а)Манипуляторы, мобильные платформы и другие подвижные части при запуске должны быть
выключены функциями, связанными с обеспечением безопасности (чтобы предотвратить какие-либо
ненамеренные действия). Выполнение прикладных функций должно быть разрешено только тогда.
13