ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
условиях самого худшего градиента поверхности перемещения, определенного для намеченной внеш
ней среды функционирования робота;
е) наличие ремней безопасности у роботов для перевозки людей.
0 непрерывное отслеживание расположения пассажиров для безопасной транспортировки у ро
ботов для перевозки людей, и соответствующей реакции (например, защитная остановка) при обнару
жении неправильного расположения;
д) использование предупреждающих сигналов, например звуковых, визуальных, вибрационных,
или любой комбинации таких сигналов.
Любые системы управления, реализующие перечисленные выше функции, должны соответство
вать 6.1 согласно общей оценке рисков для робота.
5.10.3.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна определять условия внешней среды, при которых робот
по персональному уходу может функционировать. Для условий внешней среды, которые могут при
вести к опасным ситуациям, но которые похожи на ситуации, при которых робот все-таки выполняет
поставленные задания, информация по использованию должна содержать предупреждения.
Для роботов для перевозки людей информация по использованию должна быть предоставлена
пользователю (пассажиру) с необходимой инструкцией и предупреждениями, стимулирующими поль
зователя воспользоваться предоставляемыми защитными средствами (например, ремнями безопас
ности. шлемом и т. п.).
Должно быть обеспечено необходимое обучение, чтобы избежать ненормальных и резких дей
ствий. например, неожиданных поворотов, усхорений/торможений.
5.10.3.5 Верификация и валидация
Характеристики устойчивого перемещения должны быть оценены при разных состояниях поверх
ности. связанных с безопасностью, в соответствии с результатами общей оценки рисков (состояний
поверхности, например, ковры, металлические плитки, пластиковый ламинат и дерн).
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D. F.
5.10.4 Неустойчивость при переносе грузов
5.10.4.1 Общие положения
Изменение кинематических свойств робота по персональному уходу из-за полезного груза (вклю
чая пассажиров) не должно вызывать какую-либо опасность.
Любой человек, находящийся вблизи робота по персональному уходу, должен быть защищен от
падения связанных с безопасностью объектов при выполнении роботом заданий, а также при переносе
максимальных грузов. Это относится и к неровным и подвижным грузам (например, колебания жидко
стей в контейнерах).
При общей оценке рисков необходимо рассмотреть последствия падения грузов и любые дей
ствия. требуемые от робота по персональному уходу в результате любого подобного события.
Для аварийного режима работы величина максимального торможения должна соответствовать ди
намическим критериям аварийного останова, включая требования по устойчивости и сохранению груза.
5.10.4.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) должны быть предусмотрены фиксаторы, площадки для размещения, опоры и т. п. на роботе
по персональному уходу, но особенно для рабочих органов (например, захватных устройств или кистей
робота), чтобы избежать возможных инцидентов, связанных с потерей груза;
b
) использование конструкций, соответствующих форме груза.
c) использование пассивных средств закрепления грузов (например, винтов, эластичных веревок,
пружинных защелок);
d) использование ограничительных устройств, чтобы избежать переноса грузов, превышающих
максимально допустимую полезную нагрузку.
5.10.4.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) грузы должны быть привязаны или закреплены болтами или фиксаторами либо удерживаться
захватным устройством;
b
) максимальная скорость и ускорение должны соответствовать требованиям по устойчивости
груза во время нормальной работы;
c) при нормальной работе, включая защитный или аварийный останов, величина торможения
должна соответствовать требованиям по устойчивости груза.
22