ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
3 Скорость считается «медленной», если она ниже скорости обычной ходьбы целевой группы пользовате
лей. которая определяется с помощью общей оценки рисков. Для здоровых взрослых людей обычно принимается,
что скорость ходьбы равна 6 км/час.
4 Мощность считается «малой», если она достаточно мала для того, чтобы более серьезные повреждения,
чем небольшие травмы, были вероятны после применения мер по конструкции, обеспечивающей безопасность.
Максимальная мощность, которая может считаться малой, определяется изготовителем в зависимости от реша
емых задач и групп пользователей.
5 Понятие «статически устойчивый» предполагает, что устойчивость робота поддерживается во время спо
койного стояния при выключенном питании после применения мер по неотъемлемо безопасной конструкции. В
зависимости от использования робота по назначению, данное понятие включает поддержание устойчивости как
пользователя, так и робота, когда пользователь находится в контакте с роботом, например, берясь за рукоятки,
установленные на роботе, или опираясь на робота.
6.1.3Необходимый уровень эффективности защиты для выбранных типов роботов по пер
сональному уходу
Уровни эффективности защиты, определенные в таблице 1. характеризуют стандартную эффек
тивность защиты, которая, как ожидается, обеспечит достаточное снижение риска в большинстве при
менений. Однако из этого не следует, что во всех применениях функции безопасности с данными УЭЗ
обеспечат требуемое снижение всех рисков. Уровни эффективности защиты, определенные в таблице 1.
должны использоваться для все случаев, кроме тех. для которых в 6.1.4 определены другие требования.
Таблица 1— Уровни эффективности зашиты для роботов по персональному уходу
Функции безопасности роботов
по персональному уходу
Тип робота
Мобильный
обслуживающий робот
Робот для оказания
физической помощи
Робот дпя
перевозки
человека
Тип 1.1
Тип Тип Тип Тип
1.2 2.1 2
2
2.3
Тип Тип Тип
2.4 3.1 3.2
6.2.2.2 Аварийная остановка
d (без возмож
ности малого
риска)
Сdсd
ddd
6.2.2.3 Защитная остановка
Ь
dЬdЬ
ссс
6.3 Ограничения рабочего про
странства (включая избегание
запрещенных пространств 6.5.3)
Ь1>
dЬdа
d
“
е
6.4 Управление скоростью, связан
ное с безопасностью
ь
dЬbЬ
dсе
6.7 Управление усилием, связан
ное с безопасностью
ь
dб3)e4>а
Ь5>—
—
6.5.2.1, 6.5.2.1 Предотвращение
опасных столкновений
ь
d——Ь
d
—
ев)
6.6. 6.7 Управление устойчивостью
(включая защиту от перегрузки)
ь
d2)
—
С
Ь
d2>Ь7>
d2)
’) Избегание запрещенных зон должно иметь УЭЗ d.
2>Если робот по персональному уходу является конструктивно неустойчивым, то требуется УЭЗ е.
3>Еслиобщая оценка рисков показывает, чтопользователь может оказаться не всостоянии пересилитьробо
тавкакой-либо конкретной ситуации (например, вбессознательномсостоянии), тодолжно применяться требование
для роботов типа 2.2. если только у роботанет встроенногоограничения, которое препятствует нанесениювреда.
Если другие ограничивающие функции (например, ограничение рабочего пространства или скорости)
также обеспечивают защиту от того же риска, тодопускается УЭЗ d. если все реализуемые функции спроекти
рованы до данного уровня.
5) Если управление усилием используется для предотвращения столкновений или активного удержания
человека, то требуется УЭЗ d.
е>Система управления должна обеспечивать УЭЗ е. что может быть недостижимо для сенсорных
устройств. В этом случае риски, вызванные систематическим отказом сенсоров, должны быть снижены до прак
тически реализуемого уровня.
7) Если робот по персональному уходу является конструктивно неустойчивым, то требуется УЭЗ с.
33