ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
c) для решений, которые могут привести к опасным ситуациям, должен применяться контроль
правильности.
П р и м е р
—
Правильная идентификация связанного с безопасностью объекта может быть про
верена, принимая во внимание место, где он обнаружен, или время и место, где его видели последний раз;
d) решения должны проверяться с помощью разнообразных принципов обработки сенсорной ин
формации.
Все функции роботов по персональному уходу, реализующие требования перечислений а>—д),
должны соответствовать требованиям к характеристикам системы управления, описанным в 6.1. со
гласно общей оценке рисков робота.
5.12.4 Информация по использованию
Ограничения по использованию должны исключать ситуации, при которых решения вызывают не
приемлемый риск нанесения любого вреда с учетом предсказуемого неправильного использования.
Информация по использованию должна сообщать об очувствлении и возможностях принимать
решения робота по персональному уходу и должна предоставлять инструкции, как предотвратить на
несение вреда из-за неправильных действий и решений.
5.12.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. С. D. F. G.
5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами
5.13.1 Общие положения
Роботы по персональному уходу должны быть спроектированы так. чтобы риск от опасностей, вы
званных соприкосновением с такими компонентами, как валы двигателей, шестерни, приводные ремни,
колеса, гусеницы или рычажные передачи, был приемлемым.
Роботы по персональному уходу должны быть спроектированы в соответствии с ИСО 13857 для
того, чтобы не допустить проникновение частей тела человека в опасные зоны.
5.13.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) робот по персональному уходу должен быть спроектирован с минимальным числом доступных
движущихся частей;
b
) робот по персональному уходу должен быть спроектирован с такими движущимися частями,
в которых такие компоненты, как валы двигателей, шестерни, приводные ремни, колеса, гусеницы или
рычажные передачи, не были бы видны.
5.13.3 Основные и дополнительные меры защиты
Опасности из-за движущихся частей должны быть предотвращены либо с помощью фиксирован
ных ограждений, либо с помощью подвижных ограждений в зависимости от предсказуемой часоты до
ступа в соответствии с ИСО 14120.
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих.
a) При использовании фиксированных ограждений должны применяться следующие меры:
1) фиксированные ограждения должны быть установлены так. чтобы они открывались или удаля
лись только с помощью инструментов;
2) фиксирующая система ограждений должна оставаться соединенной с ограждениями или с ро
ботом по персональному уходу при удалении ограждений, если это полагается необходимым в соот
ветствии с оцениванием рисков:
3) где это возможно, ограждения не должны иметь возможности оставаться на своем месте без
их фиксирующих систем.
b
) При использовании подвижных ограждений должны применяться следующие меры:
1) подвижные ограждения должны быть спроектированы так. чтобы они не могли быть легко уда
лены. а будучи открытыми, оставаться соединенными с роботом по персональному уходу;
2) подвижные ограждения должны быть связаны с опасными движениями так, чтобы опасные дви
жения останавливались при их открытии, система управления, реализующая данную функцию, должна
соответствовать разделу 6 согласно общей оценке рисков робота по персональному уходу; ограждение
должно оставаться закрытым и заблокированным до тех пор. пока риск из-за опасных функций меха
низма. защищаемого ограждением, не будет устранен в соответствии с ИСО 14119.
c) Для обеспечения защиты от вращающихся компонентов должны быть использованы кожухи.
28