Продолжение таблицыА.1
ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Комментарии
Не
применимо к роботам
для
оказания
физической
помощи
закрепляемого
типа
2 2
г ’5 2
j
Ъ
Е I I
Г
i l l
а
s i l l
j
г
" I I
3£
-
I
в
I
для
оказания
физической
типа
Необходимо
рассмотреть
для всех функций и задач
(связанных
с
обслужива-
нием/применемием и с без
опасностью).
Не
применимо к роботам
для
оказания
физической
помощи
закрепляемого
типа
Необходимо
рассмотреть
для всех планируемых за
дач. связанных с тактиль
ным взаимодействием че
ловека с роботом.
К физическим параметрам
взаимодействия
относят
ся (в подходящих случаях)
следующие:
- трение кожи о робот;
- касательное напряжение;
• динамический шок;
а “
2 а
о
| §
О
а
о
о
о
о
а>а>°0е>
I I
5
т—т—
о
г-
5
1
1Л1П
ю
to
о?
о
in
S
х
о
о
о
S
ч
X
с
X
fX
<
ф
*
ф
0
с
ф
?
X
с
ф
1
X
2
ё
С
1
i 8
а Р
=
Ф
5
5
п;
1
с
1
6
■
»гс
опсшпс»!
среды, падение грузов, вы
свобождение вредных
ве
ществ. ожоги (для горячих
жидкостей), лореэы’отреза-
ния (для острых связанных
с безопасностью объектов)
1
1
mi s s
S
3
j|p
- i i i l f l
i s
I f
1 1
I S 1
| |
i
1
*
г
и
б
z
ц
f i l
о
с
й
X
«
о
1
С
а
a
с
:
2
■-
I
О
[
а
1 $
| i
У
i i
| i l
g *
! 1 в8 |
© ’S
S
i : i
i l l
lit
i n
о 8 С
О c 5
i§f
е «
i l l
И »
i l l
i l l
1
ь
2 с
s £
i l l
Ч !
! И
1 1 1
о
л
с
S
1 !
X
о
8 |
5 8 §
о
I S
со
$ В
i
I
* 1
a
|a
f;
I t
о
1 1
4
8 i i
llif
5
RR
2
R
60