ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
взаимодействии, должны быть определены с помощью общей оценки рисков (см. 4.3. примечание 2).
Должны быть рассмотрены следующие аспекты.
a) определение присутствия человека в максимальном пространстве робота;
b
) при намеченном тактильном взаимодействии физическая реакция (например, контактное уси
лие) от робота к человеку должна быть спроектирована настолько небольшой, насколько это практиче
ски возможно;
c) робот по персональному уходу должен быть спроектирован, насколько это практически воз
можно. так. чтобы избегать ненамеренного тактильного взаимодействия между человеком и частями
робота, которые не являются частями робота, предназначенными для взаимодействия.
5.10.9.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
Для всех прикладных задач, предусматривающих физическое взаимодействие между человеком и
роботом, робот по персональному уходу должен быть спроектирован так. чтобы уменьшить, насколько
это практически возможно, уровни трения кожи человека с роботом, касательные напряжения, динами
ческие удары, крутящие моменты, дуги центра тяжести, перемещения грузов и опоры для тола человека.
5.10.9.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры;
a) программно управляемые границы рабочего пространства робота по персональному уходу
(см. 6.3);
b
) ограничение скорости и связанное с безопасностью управление по скорости (см. 6.4);
c) ограничение усилий и связанное с безопасностью управление по усилию (см. 6.7).
5.10.9.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна содержать информацию о назначенных для робота за
дачах и ситуациях для взаимодействия между человеком и роботом, включая возможные ограничения,
касающиеся групп пользователей, условий внешней среды и т. д.
Должны быть представлены инструкции о том. как пользователи должны работать с роботом по
персональному уходу для того, чтобы избежать травм, и предупреждения о потенциальных травмах,
которые могут быть получены, если данные инструкции не соблюдаются.
5.10.9.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: С. D. F, G.
5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности
5.11.1 Общие положения
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован и построен так, чтобы его ресурс
прочности обеспечивался на протяжении срока службы, не создавая опасностей.
Минимальные требования к ресурсу прочности робота по персональному уходу должны быть
определены с помощью общей оценки рисков. Должны быть рассмотрены следующие аспекты;
- механические напряжения:
- материалы и их свойства;
- вибрации и излучения;
- условия внешней среды (например, температура, влажность);
- максимальные условия эксплуатации, полученные при эксплуатации в экстремальных ситуаци
ях (неожиданных поворотах, ускорениях и замедлениях, неблагоприятных условиях внешней среды),
включая сценарии и ситуации предсказуемого неправильного использования.
5.11.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
К безопасной конструкции относятся, но не ограничиваются ими, следующие меры:
a) механические неисправности должны быть предотвращены за счет строгого соблюдения соот
ветствующих стандартов, например. ИСО 13823;
b
) меры по предотвращению перегрузок должны быть включены в конструкцию робота по персо
нальному уходу, включая механизмы, описанные в ИСО 12100 (если такие механизмы используются, то
они должны соответствовать установленным стандартам);
c) к компонентам робота по персональному уходу, подвергающимся разнообразным напряжени
ям. должны быть применены соответствующие пределы усталости:
d) необходимая статическая и динамическая балансировка вращающихся компонентов:
e) конструкция электрических устройств, особенно электрических жгутов и разъемов, должна учи
тывать ожидаемое число циклов срабатывания:
26