ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
5.7.1.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна описывать оберегающие и меры защиты, используемые
для снижения уровня шума, и должна содержать соответствующие инструкции по обслуживанию. В слу
чае необходимости должны быть приведены инструкции по регулярным проверкам излучаемого шума.
5.7.1.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: С. D.
Должно быть сделано двухчисловое объявление в соответствии с ИСО 4871. а измерение, объяв
ление и верификация значений шумового излучения должны быть сделаны в соответствии с ИСО 3746
или ИСО 11202.
5.7.2 Опасныо вибрации
5.7.2.1 Общие положения
Пользователи робота по персональному уходу должны быть защищены от вредных прямых или
непрямых вибраций, исходящих от используемого робота, так. чтобы их физическое состояние было
защищено во время работы робота.
a) Пользователь робота по персональному уходу должен быть защищен от вредных вибраций, ко
торые могут вызвать травмы, связанные с вибрацией, например, воспаление сухожилий, боли в спине,
дискомфорт, невроз, артрит или подобные нарушения любого вида из-за постоянного использования
робота.
b
) Пользователь робота по персональному уходу должен быть защищен от вибраций в диапазоне
от 0,5 до 80 Гц, которые могут вызвать проблемы со здоровьем, комфортом и восприятием, и вибраций
в диапазоне от 0.1 до 0.5 Гц. которые могут вызвать морскую болезнь. Конструкция робота по персо
нальному уходу должна соответствовать всем частям ИСО 2631.
Уровень вибрации от робота по персональному уходу должен быть достаточно низким, чтобы не
требовались специальные защитные средства.
5.7.22
Конструкция, обеспечивающая безопасность
В конструкции могут быть применены (но не ограничены ими) следующие меры:
a) минимизация вибрации, производимой механическими компонентами конструкции робота по
персональному уходу, например, снижение нецентрированного распределения масс или ограничение
скорости подвижных частей.
b
) выбор и использование в конструкции материалов, демпфирующих вибрацию, чтобы ограни
чить степень воздействия на людей источников вибрации в роботе по персональному уходу.
5.7.2.3 Основные и дополнительные меры защиты
Должна быть применена по крайней мере одна из следующих мер:
a) применение активного управления вибрацией, например, с помощью приспосабливающихся
демпфирующих механизмов или управляемого демпфирования;
b
) ограничение движения робота по персональному уходу до скоростей, которые не будут вызы
вать вибрацию или сделают ее минимальной.
57.2.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна содержать подробное описание вибрирующих компо
нентов.
57.2.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: С, D.
5.7.3 Опасныо вещества и жидкости
57.3.1 Общие положения
Пользователь робота по персональному уходу должен быть защищен от выбросов любых токсич
ных или вредных материалов, а также от сольвентов, присутствующих на поверхности корпуса робота
или даже находящихся внутри него, если сольвент является летучим, которые могут вызвать ожоги или
любой вид раздражения (например, см. ИСО 14123-1).
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так. чтобы не выбрасывать никаких
опасных веществ и жидкостей. Робот должен быть спроектирован так. чтобы во время обычной работы
пользователю не требовалось никаких защитных приспособлений.
Никакие материалы, которые могут вызвать аллергию, не должны использоваться на поверхно
стях, контактирующих с кожей человека во время обычного использования робота по персональному
уходу.
Примечание — Никель, хром и некоторые виды резины могут вызвать аллергические реакции.
16