ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
О б о зн а ч е н и е , а — м а кс и м а л ь н о е п р о с тр а н с тв о
РисунокС.1 — Пример применения робота по персональному уходу
с манипуляторомна мобильной платформе
О б о зн а ч е н и я : 1 — за щ и щ е н н о е п р о с т р а н с т в о : 2 — п р о с тр а н с тв о за щ и тн о й о с та н о в ки . 3 — а кт и в а ц и я за щ и ты .
4 — н а ч а л о то р м о ж е н и я ; 5 — б е зо п а с н а я о ста н о в ка
РисунокС.2 — Безопасное расстояние и максимальнаяотносительная скорость
в защищенном пространстве
67