ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Суставы робота (например, суставы манипулятора) должны быть спроектированы так. чтобы ча
сти тела человека не могли повредиться при правильном движении сустава. Это может быть достигнуто
за счет выбора геометрии робота, а также ограничения диапазона перемещения сустава.
Переносимые грузы не должны быть острыми или колкими.
5.6.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) должно быть обеспечено демпфирование на острых ребрах и концах, чтобы устранить опас
ности среза, прокалывания, пореза и снизить опасности от удара (см. 4.3. примечание 2);
b
) использование фиксированных или подвижных предохранительных приспособлений, чтобы
закрыть подвижные части;
c) коррекция скорости и поведения робота при переносе опасных грузов (например, острых или
колющихся объектов).
5.6.4 Информация по использованию
Предупреждения и инструкции, обеспечивающие снижение рисков, связанных с формой, должны
соответствовать ИСО 12100 и ИСО 7010.
Информация по использованию должна содержать инструкции по защитному оборудованию (на
пример. перчаткам), необходимому для обслуживания, использования или функционирования робота
по персональному уходу.
Если форма переносимого груза может привести к дополнительным опасностям, то должны быть
приведены необходимые инструкции, касающиеся данных рисков.
5.6.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: А. С. G. Н.
5.7 Опасности, связанные с излучениями
5.7.1 Опасный шум
5.7.1.1 Общие положения
Любой человек, находящийся вблизи робота по персональному уходу, должен быть защищен от
шума (включая ультразвуковой шум), который может непосредственно вызвать дискомфорт, стресс,
потерю слуха, потерю равновесия или сознания пользователя, либо подобные расстройства могут воз
никнуть из-за работы робота.
Уровень акустического шума, излучаемого роботом по персональному уходу, должен быть доста
точно низким, чтобы не было необходимости применять какие-либо специальные защитные средства.
Робот по персональному уходу должен соответствовать стандартам по излучению шума, соот
ветствующим его намеченному использованию (например, см. ИСО 1996. ИСО 3740 ИСО 11200. ИСО/
ТС 15666. ИСО 15667).
Примечание — Оценка акустического шума окружающей среды может быть определена поИСО 1996-1
и ИСО 1996-2.
5.7.1.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В ИСОГГО 11688-1 приведены общая техническая информация и руководство по конструирова
нию малошумящих машин. Особое внимание следует уделить акустической конструкции робота. В со
ответствующих случаях должны быть применены следующие меры
a) малошумящие компоненты: робот по персональному уходу должен быть построен из компо
нентов. которым свойственно быть тихими при работе;
b
) правильное функционирование: действия и/или движения робота при выполнении поставлен
ных заданий должны быть спроектированы так. чтобы не издавать шума:
c) звукопоглощающие материалы: робот по персональному уходу должен быть изготовлен из ма
териалов. которые ограничивают акустический шум и снижают его излучение во внешнюю среду.
Примечание — В ИСО/ТО 11688-2 приведена полезная информация по причинам генерации шума ма
шинами и механизмами.
5.7.1.3 Основные и дополнительные меры защиты
Должна быть применена по крайней мере одна из следующих мер:
a) дополнительные звукопоглощающие материалы, например, пеноматериалы. глушители, штор
ки. специальные покрытия;
b
) использование активных механизмов, устраняющих шум (антишумовых механизмов).
15