ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
3.3
________________________________________________________________________
робототохничвское устройство (robotic device): Исполнительный механизм, обладающий
свойствами промышленного или сервисного робота (3.4), но у которого отсутствует требуемое число
программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности (3.1).
{ИСО 8373:2012, 2.8. модифицировано]
3.4 ______________________________________________________________________________________
сервисный робот (service robot): Робот (3.2), выполняющий нужную для человека или оборудо
вания работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
[ИСО 8373:2012, 2.10, модифицировано]
3.5 ______________________________________________________________________________________
мобильный робот (mobile robot): Робот (3.2), способный передвигаться под своим собствен
ным управлением.
[ИСО 8373:2012,2.13, модифицировано]
3.6 _______________________________________________________________________________________
опасность (hazard): Потенциальный источник причинения вреда, ущерба здоровью.
[ИСО 12100:2010, 3.6, модифицировано]
3.7 ______________________________________________________________________________________
риск (risk): Сочетание вероятности нанесения и степени тяжести возможного ущерба или вреда
здоровью.
[ИСО 12100:2010, 3.12]____________________________________________________________________
3.8 ______________________________________________________________________________________
общая оценка риска (risk assessment): Общий процесс, включающий в себя анализ и оценку риска.
[ИСО 12100:2010, 3.17. модифицировано]
3.9 ______________________________________________________________________________________
безопасное состояние (safe state): Состояние робота по персональному уходу (3.13), при кото
ром отсутствует надвигающаяся опасность.
[ИСО 10218-2:2011, 3.11, модифицировано]
3.10 _____________________________________________________________________________________
элемент системы управления, связанный с обеспечением безопасности (safety-related part
of a control system): Элемент или компонент элемента в системе управления, который реагирует на
входные сигналы и вырабатывает выходные сигналы, связанные с обеспечением безопасности.
[ИСО 13489-1:2006, 3.1.1, модифицировано]
3.11 ______________________________________________________________________________________
верификация (verification): Подтверждение посредством предоставления объективных свиде
тельств того, что установленные требованиядля робота по персональному уходу (3.13)были выполнены.
[ИСО 9000:2005, 3.8.4, модифицировано]
3.12 ______________________________________________________________________________________
валидация (validation): Подтверждение посредством предоставления объективных свиде
тельств того, что требования, предназначенные для конкретного использования и применения робо та
по персональному уходу (3.13). выполнены.
[ИСО 9000:2005, 3.8.5. модифицировано]
3.13 робот по персональному уходу (personal care robot): Сервисный робот (3.4), который вы
полняет действия, направленные непосредственно на улучшение качества жизни людей, исключая ме
дицинские применения.
Примечания
1К таким действиям относится физический контакт (3.19.1) с человеком для выполнения задания.
2 К типичным видам роботов по персональному уходу относятся: мобильный обслуживающий робот (3.14).
робот для оказания физической помощи (3.15) и робот для перевозки человека (3.16).
4