ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
3.14 мобильный обслуживающий робот {mobile servant robot): Робот по персональному уходу
(3.13). который способен перемещаться для выполнения заданий по обслуживанию (например, пере
мещение объектов или обмен информацией) при взаимодействии с людьми.
3.15 робот для оказания физической помощи (physical assistant robot): Робот по персональному
уходу (3.13). который физически помогает пользователю (3.26) выполнять необходимые задания, обе
спечивая дополнение или увеличение его персональных возможностей.
3.15.1 робот для оказания физической помощи закрепляемого типа (restraint type physical
assistant robot): Робот для оказания физической помощи (3.15). который прикреплен к человеку во вре мя
использования.
П р и м е р
—
К роботам данного типа от носятся носимые комплексы или немедицинские экзо
скелетоны для физической помощи.
3.15.2 робот для оказания физической помощи нсзакропляемого типа (restraint-free type
physical assistant robot): Робот для оказания физической помощи (3.15). который не прикреплен к чело
веку во время использования.
Примечание — Роботы данного типа допускают свободное удержание/отпускание робота человеком
для того, чтобы управлять или прекращать физическую помощь. Примерами являются устройства, увеличиваю
щие развиваемые усилия и/или помогающие при ходьбе.
3.16 робот для перевозки человека (person carrier robot): Робот по персональному уходу (3.13),
назначением которого является доставка людей в заданное место.
Примечания
1Такой робот может иметь кабину и может быть оснащен сиденьем и/или опорой для стояния (либо чем-то
подобным).
2 Помимо людей транспортировка может относиться к другим объектам, например, к животным или
имуществу.
3.17 защитная остановка (protective stop): Прерывание функционирования, которое обеспечива
ет упорядоченное прекращение движения в целях безопасности.
3.18.1 максимальное пространство (maximum space): Пространство, в котором могут находить
ся подвижные элементы робота (3.2), предусмотренные изготовителем, плюс пространство, в котором
могут находиться манипуляторы и полезная нагрузка.
Примечания
1Для мобильных платформ данное пространство может быть определено с помощью физических границ, в
которых робот может перемещаться.
2 См. рисунок 1.
3.18.2 ____________________________________________________________________________________
ограниченное пространство (restricted space): Часть максимального пространства (3.18.1) в
пределах ограничивающих устройств, устанавливающих границы, которые не могут быть нарушены
роботом (3.2).
Примечания
1 Для мобильных роботов (3.5) данное пространство может быть ограничено специальными маркерами
на полу или стенах или программно заданными границами (3.27) на внутренней карте робота или помещения
(максимальное пространство).
2 См. рисунок 1.
(ИСО 8373:2012. 4.8.2. модифицировано]
3.18.3 контролируемое пространство (monitored space): Пространство, наблюдаемое сенсора
ми. имеющимися у робота по персональному уходу (3.13). в котором обнаружен связанный с безопас
ностью объект (3.21.1).
Примечания
1 Контролируемое пространство может выходить за пределы максимального пространства (3.18.1) и может
быть определено совокупностью мобильных сенсоров на роботе и стационарных сенсоров, находящихся внутри
и вне максимального пространства.
2 Данное пространство может быть статическим или динамическим в зависимости от робота по персональ
ному уходу и его применения.
3 См. рисунок 1.
5