ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
b) конструкция робота по персональному уходу, позволяющая избежать необходимости постоян
ного внимания для того, чтобы легко опознавать критические сигналы, насколько это практически воз
можно или спустя длительные периоды времени;
c) адекватный дизайн дисплея:
d) уменьшение неопределенности сигналов и улучшение их обнаруживаемости.
5.9.3.3 Основные и дополнительные меры защиты
Рекомендуемые меры защиты, связанные с данным видом опасности, отсутствуют.
5.9.3.4 Информация по использованию
Информация по использованию должна содержать инструкции по правильному способу работы с
устройствами ручного управления и использованию робота по персональному уходу. Информация по
использованию должна предусматривать необходимость надлежащего обучения, когда это необходимо.
5.9.3.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: А. С. D. Н.
5.10 Опасности, связанные с движением робота
5.10.1 Общие положения
Риск от опасностей, связанных с любым движением (намеченным или случайным) робота по
персональному уходу, должен быть снижен до приемлемого уровня. Компоненты робота должны быть
спроектированы, изготовлены, закреплены или размещены так. чтобы риски от опасностей, вызванных
поломкой или расшатыванием, были снижены до приемлемых уровней.
Люди, на которых оказывается воздействие, должны быть защищены от опасного перемещения
робота по персональному уходу, например переворачиваний и выбегов, при обычном использовании и
работе робота, траекторий перемещения, уклонов и других подобных условий эксплуатации в его
рабочей внешней среде.
5.10.2 Механическая неустойчивость
5.10.2.1 Общие положения
Роботы по персональному уходу должны быть спроектированы так. чтобы иметь достаточную
устойчивость, позволяющую использовать их в указанных условиях применения. Особые требования
по устойчивости для конкретных типов роботов в конкретных ситуациях определены в 5.10.6 и 5.10.7.
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так. чтобы минимизировать механи
ческую неустойчивость (например, опрокидывание, падение или чрезмерный наклон при движении)
из-за сбоя или реально предсказуемого неправильного использования.
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так. чтобы никаких экстраординарных
действий или процедур не требовалось от пользователя для того, чтобы поддерживать его механиче
скую устойчивость.
Механическая устойчивость не должна нарушаться ни на какой стадии жизненного цикла робота
(включая перенос, транспортировку, установку, использование, вывод из эксплуатации и демонтаж).
Робот по персональному уходу должен соответствовать стандартам по механической устойчивости,
подходящим для его использования по назначению (например, для мобильных роботов по персонально му
уходу см. ИСО 7176-1 и ИСО 7176-2 для статической и динамической устойчивости кресел-каталок).
Устойчивость должна поддерживаться относительно статических и динамических сил. исходящих
от любых подвижных частей и полезных нагрузок роботов по персональному уходу (например, от вы
двигающихся манипуляторов).
5.10.2.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) проектирование области опоры на земле настолько большой, насколько это практично:
b
) проектирование расположения центра тяжести робота по персональному уходу настолько низ
ко. насколько это практично;
c) проектирование робота по персональному уходу так. чтобы воздействия от механического ре
зонанса не могли привести к неустойчивости;
d) проектирование расположения масс подвижных частей, особенно манипулятора, настолько
низко, насколько это практически оправданно.
5.10.2.3 Основные и дополнительные моры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
а) использование управления устойчивостью:
20