ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов
5.2.1 Общие положения
Если робот по персональному уходу имеет интегрированную и встроенную систему зарядки акку
муляторов. то люди должны быть защищены от опасностей, связанных со случайным контактом с за
рядными клеммами на роботе и его системами зарядки, которые должны соответствовать МЭК 60204-1
или МЭК 60335-2-29. в зависимости от того, который из них подходит для данного случая, а также долж
ны соответствовать МЭК 60529 и ЕН 50272.
Кроме того, система зарядки должна предотвращать любые опасности, возникающие вследствие
перегрузки или зарядки сильно разряженных аккумуляторов.
5.2.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
Зарядные клеммы и разъемы должны быть спроектированы так. чтобы не допустить случайного
касания токоведущих частей (например, крышки для разъемов и розеток).
Напряжение между зарядными клеммами должно соответствовать стандарту, относящемуся к дан
ной области применения и/или окружающей среды систем зарядки, такому как МЭК 60204-1. МЭК 61140.
МЭК 60335-2-29 и МЭК 61851.
Токи зарядки аккумуляторов должны быть выбраны настолько низкими, насколько это практиче
ски осуществимо.
5.2.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) Системы зарядки должны быть спроектированы так. чтобы зарядные контакты приводились в
действие только тогда, когда робот по персональному уходу подключен к ним;
b
) Системы зарядки должны отображать состояние зарядки или выдавать сигнал, когда аккуму
лятор полностью заряжен;
c) Системы зарядки должны быть спроектированы так, чтобы правильная зарядка аккумулятора
автоматически контролировалась, и таким образом предотвращали опасности, вызываемые перегруз
кой или зарядкой полностью разряженных аккумуляторов.
5.2.4 Информация по использованию
Информация по использованиюдолжна содержать инструкции по зарядке аккумулятора, в частности:
- процедуру зарядки для робота по персональному уходу:
- условия окружающей среды (например, зарядка на открытом воздухе или в закрытом помещении);
- требование по выключению робота по персональному уходу или перевод его в некоторый функ
циональный режим;
- необходимые предупреждения.
5.2.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. С. D. Е.
5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии
5.3.1 Контакт с опасными силовыми элементами
5.3.1.1 Общио положения
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован и построен так, чтобы предотвратить
все опасности, связанные с его энергетикой.
Электрическое оборудование робота по персональному уходу должно быть спроектировано и по
строено в соответствии с требованиями МЭК 60204-1 для электрического оборудования, ИСО 4414 для
пневматического оборудования и ИСО 4413 для гидравлического оборудования.
Все подверженные воздействию люди должны быть защищены от прямого и непрямого контакта
с токоведущими частями робота.
Должны быть обеспечены средства для изоляции любых опасных источников энергии (электриче
ской. механической, гидравлической, пневматической, химической и термальной). Опасные источники
энергии должны быть четко обозначены, а изоляция должна быть способна блокировать источник, если
его отсоединение влечет за собой опасность.
5.3.1.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) использование безопасных источников сверхнизкого напряжения для электрического оборудо
вания в соответствии с МЭК 61140 (менее 25 В переменного тока и 60 В постоянного тока),
b
) использование низкого давления для пневматического и гидравлического оборудования.
и