ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Роботы по персональному уходу должны быть спроектированы так, чтобы не допускать связан
ных с пылью воспламенений из-за высокотемпературных компонентов (см. 5.7.4). Роботы должны быть
спроектированы так. чтобы не допускать накопления опасного электростатического заряда (см. 5.5). а
также накопления пыли на заряженных внешних поверхностях.
Роботы по персональному уходу должны быть спроектированы так, чтобы проникновение воды и
влаги но вызывало какого-либо риска. Если существует риск какой-либо опасности, вызванной водой
или влагой в роботе (что должно быть определено при общей оценке рисков), то все детали, компонен ты.
подсистемы и внутренние кожухи роботов по персональному уходу должны быть спроектированы так.
чтобы обеспечить минимальную степень защиты по IP 6Х (сопротивление струям воды под давле нием
в течение трех минут) в соответствии с МЭК 60529.
Если робот по персональному уходу предназначен для работы в холодных внешних условиях,
то он должен быть спроектирован толерантным по отношению к снегу и льду. Движущиеся части и
электрические компоненты не должны отказывать из-за нарастания ледяной корки. Движущиеся части
должны быть спроектированы толерантными к воде, влажности, пыли и песку. Электрические
компо ненты либо должны быть изолированы от воды или влаги, либо помещены внутри корпусов,
обеспечи вающих необходимую защиту. Источники электрической энергии и аккумуляторы должны быть
защище ны от короткого замыкания из-за погружения в воду или накопления влаги.
Если данный робот по персональному уходу предсказуемо может работать в прибрежных зонах,
в других местах вблизи океанов, морей, других водоемов с соленой водой или на борту кораблей, то
при общей оценке рисков для такого робота необходимо учитывать воздействие атмосферы с высокой
степенью солености и струй соленой воды. Если признано, что коррозия из-за соли является
потенци ально опасной, то роботы должны быть обеспечены достаточной защитой для обеспечения
приемле мого уровня риска.
5.15.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) герметизация суставов и других движущихся частей;
b
) пылеустойчивые материалы для движущихся частей;
c) закрытие или герметизация электрических компонентов;
d) выбор материалов и принятие мер для неотьемлемой защиты от экстремальных температур
(см. 5.7.4.2);
e) водо- и влагостойкие материалы;
0 солестойкий материал или покрытия, например, краски, лаки или органические покрытия.
5.15.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) механизмы для предотвращения накопления пыли (например, усиленная вентиляция или
моечныо механизмы);
b
) защита от пыли и предупреждающие надписи, инструктирующие пользователя по выполнению
необходимых действий.
c) воздушные фильтры в отверстиях корпусов;
d) использование нагрева для таяния снега или льда либо для испарения влаги или небольших
капель воды, чтобы высушить робот по персональному уходу до возникновения опасностей.
Примечание — Таяние снега и льда может привести к возникновению опасности из-за воды или влаж
ности. если это спроектировано неправильно;
e) удаление воды или влаги с поверхностей (например, с помощью стеклоочистителей);
0 внешнее удаление снега или льда с поверхностей (например, мытьем горячей водой);
д) активное определение условий появления снега, льда или холодного воздуха и выполнение
защитной остановки до того, как уровни нарастания снега или льда достигнут неприемлемого уровня;
при этом робот должен информировать пользователя о причине остановки;
h) робот по персональному уходу должен иметь встроенную предохраняющую функцию, обеспе
чивающую периодические остановки или выключения для технического обслуживания (которое обычно
состоит из осмотра и либо очистки, либо замены деталей), при этом робот должен информировать
пользователя, что он выключен с этой целью. Для данного требования длительность периода между
выключениями должна быть основана на времени, которое требуется для того, чтобы риск достиг не
приемлемого уровня из-за. например, коррозии, накопления песка, пыли или снега.
П р и м е ч а н и е — ИСО 4629 содержит руководство по оценке деградации красок и лаков.
30