ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
когда с помощью сенсоров будет установлено, что не существует никакой опасной ситуации. Эта мера
должна быть применена в том случае, если робот предназначен для перехода в автономный режим
работы непосредственно после запуска.
Ь)Робот по персональному уходу всегда должен запускаться в состоянии контролируемого без
действия и переходить к нормальной работе только в результате соответствующих действий пользова
теля.
5.4.4 Информация по использованию
Необходимые инструкции по запуску и перезапуску, соответствующие предпринятым мерам,
должны быть приведены в информации по использованию робота.
5.4.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D, F.
5.5 Электростатический потенциал
5.5.1 Общие положения
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так, чтобы избежать любого вреда
для человека и домашних животных, вызванного электростатическим потенциалом и разрядом.
Защита от электростатического разряда (ESD) должна быть достаточной, чтобы никаких персо
нальных защитных средств не требовалось для пользователей.
Любое накопление опасного электростатического потенциала должно быть разряжено.
Робот по персональному уходу должен быть спроектирован так, чтобы избежать опасного непра
вильного срабатывания из-за разряда электростатического потенциала.
Примечание — Дополнительное руководство приведено в МЭК61000-4-2 (см. также5.6).
5.5.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) использование токопроводящих материалов:
b
) разряд внешних поверхностей с помощью заземления;
c) другие приемы для предотвращения накапливания электростатического заряда на поверхно
стях или частях, доступных для прикасания.
5.5.3 Основные и дополнительные меры защиты
Использование крышек для электрического оборудования должно соответствовать МЭК 60204-1.
чтобы предотвратить контакт с токоведущими частями.
5.5.4 Информация по использованию
Необходимые предупреждающие знаки для ESD из ИСО 7010 должны быть приведены в инфор
мации по использованию робота.
5.5.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. С. Е.
Примечание — В МЭК 61000-4-2 и ИСО 7176-21 содержатся подходящие методы тестирования.
5.6 Опасности, связанные с формой робота
5.6.1 Общие положения
Сценарии использования по назначению для выполнения намеченных задач роботом по персо
нальному уходу должны рассматриваться при проектировании общего вида робота и его внешних ча
стей. чтобы избежать возможных несчастных случаев, приводящих, например, к защемлению, порезам
или серьезным травмам.
При общей оценке рисков также необходимо рассмотреть форму груза, переносимого роботом по
персональному уходу.
П р и м е р
—
Ремни экзоскелетона должны быт ь спроектированы так, чт обы не приводит ь к
травмам, например, порезам или ссадинам.
5.6.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
При проектировании робота по персональному уходу необходимо избегать острых кромок и кон
цов в соответствии с ИСО 12100.
Отверстия или щели на доступных частях робота должны быть спроектированы так, чтобы в них
не могла попасть никакая часть тела человека в соответствии с ИСО 13584 и ИСО 15534.
14