ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на на
земные сервисные роботы. Он идентичен международному стандарту ИСО 13482:2014. разработанному
подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические устройства» Технического комитета (ТК) 184 ИСО
«Системы автоматизации и их интеграция».
Примечание — С1 января 2016 года ИСОТК 184/ПК2 «Роботы и робототехнические устройства» пре
образован в ИСОЯК 299 «Робототехника».
Настоящий стандарт разработан вследствие признания наличия конкретных опасностей от появ
ления новых роботов и робототехнических устройств для новых применений в непромышленных сфе
рах. которые предоставляют сервисы, отличающиеся от производственных применений в промышлен
ных сферах. Настоящий стандарт посвящен требованиям безопасности для роботов по персональному
уходу в немедицинских применениях.
Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-1, который устанавливает требования безопасности
для роботов только в промышленных средах. Настоящий стандарт содержит дополнительную инфор
мацию в соответствии с ИСО 12100 и заимствует подход, предложенный в ИСО 13849 и МЭК 62061.
что позволяет сформировать стандарт по безопасности для роботов и робототехнических устройств
по персональному уходу с целью определения условий для физического контакта человека с роботом.
Настоящий стандарт относится к стандартам типа С в соответствии с ИСО 12100.
Если техническое положение стандарта типа С отличается от одного или нескольких технических
положений стандартов типа А или В. то приоритет имеет стандарт типа С.
Общепризнано, что для роботов и робототехнических устройств, применяющихся в задачах по
персональному уходу, необходимо рассматривать тесное взаимодействие и сотрудничество между че
ловеком и роботом, а также учитывать наличие физического контакта между ними.
Рассматриваемые роботы и робототехнические устройства, а также охватываемые опасности,
опасные ситуации и опасные события изложены в разделе 1 настоящего стандарта.
Опасности хорошо известны, а их источники часто являются уникальными для конкретных ро
бототехнических систем. Число и типы опасностей непосредственно связаны с природой применения
роботов, сложностью установки и уровнем необходимого взаимодействия между человеком и роботом.
Риски, связанные с такими опасностями, зависят от типа используемого робота и его назначения,
а также от способа его установки, программирования, функционирования и обслуживания.
Не все опасности, отмеченные в настоящем стандарте, относятся к каждому роботу по персональ
ному уходу, так же как и уровень риска, связанный с данными опасностями, не будет одинаковым для
разных роботов. Следовательно, требования безопасности и/или меры защиты могут изменяться от
носительно того, что установлено в настоящем стандарте. Если необходимые для конкретного приме
нения меры защиты не соответствуют требованиям безопасности и/или мерам защиты, определенным
в настоящем стандарте, то они определяются в результате выполнения оценки риска.
Признавая разнообразную природу опасностей, связанных с применениями роботов по персо
нальному уходу, настоящий стандарт представляет собой руководство по обеспечению безопасности
при проектировании и построении немедицинских роботов по персональному уходу, а также при инте-
V