ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
5.16.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. F. G.
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью
6.1 Необходимые характеристики безопасности
6.1.1 Общие положения
Если в системе управления реализуются меры защиты, то они должны соответствовать требо
ваниям. определенным в данном разделе. Необходимый уровень эффективности защиты (УЭЗ) или
уровень полноты безопасности (УПБ) функций системы управления (электрических, гидравлических,
пневматических и программных) робота по персональному уходу должен быть определен с помощью
общей оценки рисков и должен соответствовать ИСО 13849-1 или МЭК 62061. Даннов требование мо жет
включать также верификацию и подтверждение соответствия.
Если для снижения рисков используется одна или несколько из следующих функций, то УЭЗ или
УПБ должен быть определен для каждой используемой функции, если только не применяются требо
вания. определенные в 6.1.4:
- аварийная остановка (6.2.2.2),
- защитная остановка (6.2.2.3).
- ограничения рабочего пространства (6.3). включая избегание запрещенных пространств (6.5.3);
- связанное с безопасностью управление скоростью (6.4);
- связанное с безопасностью управление усилием (6.7);
- предотвращение опасных столкновений (6.5.2.1. 6.5.2 2);
- управление устойчивостью, включая защиту от перегрузки (6.6. 6.7).
Ниже определены по два подтипа для каждого типа робота по персональному уходу, представ
ляющие два уровня риска. На изготовителе лежит ответственность определить, какую категорию или
категории применить.
6.1.2 Типы роботов по персональному уходу
6.1.2.1 Мобильный обслуживающий робот
Тип 1.1. Небольшой И легкий И медленный И без манипулятора.
Тип 1.2. Большой ИЛИ не легкий ИЛИ быстрый ИЛИ с манипулятором.
6.1.2.2 Робот для оказания физической помощи
6.1.2.2.1 Закрепляемого типа
Тип 2.1. Физическая помощь малой мощности (пользователь может пересилить робота по персо
нальному уходу).
Тип 2.2. Физическая помощь большой мощности (пользователь не может пересйлить робота по
персональному уходу).
6.1.2.2.2 Незакрепляемого типа
Тип 2.3. Малой мощности И без автономного режима И статически устойчивый И легкий И мед
ленный.
Тип 2.4. Не малой мощности ИЛИ с автономным режимом ИЛИ не статически устойчивый ИЛИ не
легкий ИЛИ быстрый.
6.1.2.3 Робот для перевозки человека
Тип 3.1. Стоящий одинокий пассажир И ровные поверхности внутри помещений И медленный И
легкий И полуавтономный.
Тип 3.2. Несколько пассажиров ИЛИ не стоящие пассажиры ИЛИ на открытом воздухе ИЛИ не
ровные поверхности ИЛИ не медленный ИЛИ не легкий ИЛИ автономный.
Примечания
1 Размер считается «небольшим», если он достаточно мал. чтобы упавший или опрокинувшийся робот не
мог соударяться с верхней частью тела пользователя (включая сидящего или лежащего человека в зависимости
от использования по назначению). Максимальный размер, который может считаться небольшим, определяется из
готовителем в зависимости от решаемых задач и групп пользователей.
2 Вес считается «легким», если он достаточно низок для того, чтобы нанести повреждения или другие не
большие травмы в результате соударения, и один пользователь гложет его поднять, чтобы освободить себя в слу
чае зажатия. Максимальный вес. который может считаться легким, определяется изготовителем в зависимости от
решаемых задач и групп пользователей.
32