ГОСТ Р 60.2.2.1—2016
Другие виды накопленной энергии должны быть на возможно низком уровне, чтобы минимизиро
вать опасность.
5.3.1.3 Основные и дополнительные меры защиты
При использовании предохранительных приспособлений и кожухов для защиты от опасных сило
вых частей их конструкция должна подчиняться правилам соответствующего класса IP. определенного
в МЭК 60529 для опасностей, связанных с поражением электрическим током, и безопасного расстояния
по ИСО 13857 для других опасностей, выявленных при оценивании рисков.
Там. где присутствует избыточное тепло, должны быть применены меры по отводу тепла (на
пример. радиаторы, воздушные потоки). При применении вентиляторов рекомендуется использовать
устройства управления вентиляцией.
5.3.1.4 Информация по использованию
Предупреждающая маркировка должна быть нанесена на робота по персональному уходу в соот
ветствии с ИСО 7010. а ее значение должно быть пояснено в информации по использованию.
5.3.1.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: А. В. С. Е. Н.
5.3.2 Неконтролируемое высвобождение накопленной энергии
5.3.2.1 Общие положения
Неконтролируемое высвобождение накопленной энергии не должно вызывать опасности. Это от
носится и к функционированию робота, и к тому периоду, когда он выключен.
Должны быть предусмотрены средства для контролируемого высвобождения или устранения на
копленной опасной энергии. Контролируемое высвобождение или устранение накопленной энергии не
должно приводить к каким-либо дополнительным опасностям.
Примечание — Энергия может накапливаться в пневматических или гидравлических аккумуляторах
давления, конденсаторах, аккумуляторах, пружинах, противовесах, маховиках и т.д.
5.3.2.2 Конструкция, обеспечивающая безопасность
Накопленная энергии должна поддерживаться на возможно низком уровне.
5.3.2.3 Основные и дополнительные меры защиты
В соответствующих случаях должны быть применены следующие меры:
a) должны быть применены защитные прислособления/кожухи. чтобы минимизировать риск при
высвобождении энергии;
b
) робот должен быть снабжен средствами для регулировки подачи питания так. чтобы предот
вратить перегрев или перегрузки по току, вызванные перегрузками, коротким замыканием, кожухами,
заключающими в себе источник нагрева робота, или неправильным срабатыванием устройств.
5.3.2.4 Информация по использованию
Должны быть поставлены метки для идентификации всех опасных запасов энергии и их местопо
ложения. Информация по использованию должна содержать их описание и процедуры по устранению
или контролируемому высвобождению накопленной энергии.
5.3.2.5 Верификация и валидация
Подходящий метод (или методы) должен быть выбран из следующих: В. D, Е. Н.
5.3.3 Сбои и отключения питания
5.3.3.1 Общие положения
Сбой или ненамеренное отключение питания робота по персональному уходу и последующее по
вторное включение литания не должны приводить к неприемлемому риску. Особое внимание должно
быть уделено следующим обстоятельствам.
a) Роботы по персональному уходу, оснащенные манипуляторами, должны быть спроектированы
так. чтобы риски из-за перемещения манипулятора или падения грузов в случае сбоя или отключения
питания манипулятора были приемлемыми. Это должно быть обеспечено независимо от типа (типов)
источника питания (например, электрического, гидравлического, пневматического, вакуумного).
b
) Роботы по персональному уходу, оснащенные мобильными платформами, должны быть спро
ектированы так, чтобы риски из-за перемещения робота в случае сбоя или отключения питания (напри
мер. выход из-под контроля) были приемлемыми. Это должно быть обеспечено независимо от механиз
мов перемещения робота (например, колеса, гусеницы, ноги).
c) Роботы по персональному уходу, способные временно отключать приведение в действие вы
ключение питания, должны быть спроектированы так, чтобы риски из-за падения частей или компонен
тов робота в случае потери или изменения питания были приемлемыми.
12