ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
МЭК 62061.2005 Безопасность машин имеханизмов. Функциональная безопасность систем управ
ления электрических, электронных и программируемых электронных, связанных с безопасностью (IEC
62061:2005. Safety ofmachinery — Functional safety of safety-related electrical, electronicand programmable
electronic control systems)
3 Термины и определения
В настоящем документе применены термины и определения из ИСО 10218-1 и ИСО 12100, а так
же следующие термины и определения:
3.1 применение (application): Использование по назначению робототехнической системы, т. е. со
вокупность технологического процесса, задания и предназначения робототехнической системы.
П р и м е р — Точечная сварка, окраска, сборка, укладка на поддоны.
3.2 взаимодействующий с человеком робот (collaborative robot): Робот, сконструированный для
непосредственного взаимодействия с человеком в рамках определенного совместного рабочего про
странства (3.3).
3.3 совместное рабочее пространство (collaborative workspace): Рабочее пространство, находя
щееся внутри защищенного пространства, где робот и человек могут выполнять работы одновременно в
процессе производства.
3.4 пульт управления (control station): Часть робототехиической системы, содержащая одно или
несколько управляющих устройств, предназначенных для включения и выключения функций данной
системы или ее частей.
П р и м е ч а н и е — Пульт управления может быть стационарным (например, панель управления) или пере
носным (например, подвесной пульт управления).
3.5 защитное ограждение (distance guard): Ограждение, которое не полностью охватывает опас
ную зону, но препятствует или снижает возможностьдоступа благодаря эффективности своих размеров
и расстоянию от опасного пространства.
П р и м е р — Периметровое ограждение или тоннельное ограждение.
3.6 интеграция (integration): Действие по объединению робота с другим оборудованием или дру
гой машиной (включая другие роботы) для образования системы машин, способной выполнять полез
ную работу, например, изготавливать детали.
П р и м е ч а н и е — Данное действие по построению системы машин может учитывать требования по уста
новке данной системы.
3.7 интегратор (integrator): Субъект, который проектирует, поставляет, изготавливает или собира
ет робототехнические системы или интегрированные производственные системы и отвечает за страте
гию обеспечения безопасности, включая меры защиты, интерфейсы управления и взаимосвязи систе
мы управления.
П р и м е ч а н и е—Интегратором может быть изготовитель, сборщик, инженерная компания или
пользователь.
3.8 __________________________________________________________________________________
интегрированная производственная система; ИПС (integrated manufacturing system. IMS):
Группа машин, работающих вместе скоординированным образом, связанных между собой транс
портно-загрузочной системой, взаимосвязанных по управлению (т. е. системой управления ИПС), с
целью изготовления, обработки, перемещения или упаковки дискретных деталей или сборочных
единиц.
[ИСО 11161:2007. определение 3.1]
3.9 производственный роботизированный модуль (industrial robot cell): Одна или несколько
робототехнических систем, включая связанные с ними машины, механизмы и оборудование, располо
женные в защищенном пространстве с использованием мер защиты.
3.10 производственная роботизированная линия (industrial robot line): Несколько роботизиро
ванных модулей, выполняющих одинаковые или разные функции, и связанное с ними оборудование,
расположенные в едином или сопряженных защищенных пространствах.
3