ГОСТ Р 60.1.2.2—2016/
ИСО 10218-2:2011
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
ТРЕБОВАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ
ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Ч а с т ь 2
Робототехнические системы и их интеграция
Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots.
Part 2. Robot systems and integration
Дата введения — 2018—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных робо
тов и промышленных робототехничесхих систем, определенных в ИСО 10218-1. а также роботизиро
ванных модулей. Интеграция распространяется на:
a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и
вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля;
b
) информацию, необходимуюдля проектирования, изготовления, установки, функционирования,
технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или
модуля:
c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля.
Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для
данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, свя
занных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для про
мышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того,
настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части
интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально
опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасывае
мая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами,
могут быть применены другие стандарты.
Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопас
ности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стан
дарты идокументы (длядатированных ссылокследует использовать указанное издание, для недатиро
ванных ссылок — последнее издание указанного документа, включая все поправки к нему).
Издание официальное
1