ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Информация по использованию интегрированной робототехнической системы должна соответ
ствовать требованиям ИСО 12100.
П р и м е ч а н и я
1 Структурирование и представление информации по использованию определены в МЭК 62079.
2 См. также МЭК 60204-1.
7.2 Руководство пользователя
7.2.1 Общие положения
Руководство пользователя должно учитывать разные этапы использования робототехнической
системы, включая транспортировку, сборку и установку, ввод в эксплуатацию, эксплуатацию (включая
включение, выключение, регулировку, обучение/программирование или переключение технологиче
ских процессов, работу, уборку, поиск неисправностей и техническое обслуживание) и в случае необхо
димости вывод из эксплуатации, демонтаж и утилизацию.
В руководстве пользователя должны быть описаны интерфейсы (физические, механические,
функциональные) между робототехнической системой и вышерасположенными и нижераслоложенны-
ми в иерархии технологическими процессами.
В частности, руководство пользователя должно содержать информацию, содержащуюся в 7.2.2—
7.2.10.
7.2.2 Погрузо-разгрузочные работы
Информация, относящаяся к транспортировке, погрузо-разгрузочным работам и хранению, долж
на содержать, например, следующее:
a) условия хранения для отдельных машин:
b
) габариты, значение (значения) массы, положение центра (центров) тяжести:
c) указания для погрузо-разгрузочных работ (например, рисунки, обозначающие точки приложе
ния для подъемного оборудования).
7.2.3 Установка и ввод в эксплуатацию
Информация, касающаяся установки и ввода в эксплуатацию, должна включать, например, сле
дующее.
a) требования по закреплению/анкеровке и компенсации вибраций;
b
) условия для сборки и монтажа;
c) пространство, необходимое для эксплуатации и технического обслуживания;
d) допустимые условия окружающей среды (например, температура, влажность, вибрации, элек
тромагнитные излучения);
e) инструкции по подключению робототехнической системы к источникам питания (в частности,
защита от электрических перегрузок):
f) рекомендации по удалению отходов и уборке мусора:
д) в случае необходимости рекомендации по мерам защиты, которые должны быть предприняты
пользователем [например, дополнительные или временные средства защиты (см. ИСО 12100). безопас
ные расстояния, знаки и сигналы, связанные с безопасностью];
h)инструкции, информирующие о том. как должны быть осуществлены первоначальное тестиро
вание и проверка робототехнической системы и системы защиты перед первым применением и вклю чением
в процесс производства, включая функциональное тестирование при управлении на сниженной скорости.
7.2.4 Информация по тестированию ввода в эксплуатацию или процедура начального за
пуска
Данная информация должна включать, но не ограничиваться, следующее:
а) перед включением питания необходимо проверить, что:
1) робот правильно механически смонтирован и устойчиво установлен;
2) электрические соединения правильно подключены, а питание находится в заданных пре
делах (т. е. напряжение, частота, уровни помех);
3) обеспечено надлежащее электрическое заземление (выравнивающий потенциал);
4) связанные с безопасностью элементы системы управления правильно установлены;
5) другие инженерные сети (например, вода, воздух, газ) правильно подключены и находят
ся в заданных пределах;
34