ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
2) опасности, связанные с рабочим органом, включая объекты манипулирования (например,
эргономическая конструкция, острые кромки, выступающие части, работа с устройством смены ин
струмента):
3) размещение робототехнической системы;
4) расположение оператора относительно близости к руке робота (например, не допускать
работу под роботом);
5) расположение оператора и его перемещения относительно позиционируемых деталей,
ориентации конструкций (например, фиксирующих приспособлений, строительных конструкций,
стен) и расположение источников опасности на фиксирующих приспособлениях;
6) конструкция фиксирующих приспособлений, размещение и работа захватных устройств,
другие сопутствующие опасности;
7) конструкция и расположение всех устройств ручного управления роботом (например, до
ступность, эргономика и т. д.);
8) опасности, связанные с конкретным применением (например, температура, отбрасывае
мые детали, сварочные брызги);
9) ограничения, вызванные использованием необходимого персонального защитного обо
рудования;
10) особые условия окружающей среды (например, химическое загрязнение, радиочастоты
(РЧ). излучение и т. д.];
11) рабочие характеристики используемых функций безопасности.
b
) Роботы, интегрированные в совместное рабочее пространство, должны соответствовать тре
бованиям ИСО 10218-1.
c) Защитные устройства, используемые для определения присутствия человека, должны соот
ветствовать требованиям 5.2.2.
d) Дополнительные меры защиты, используемые в совместном рабочем пространстве, должны
соответствовать требованиям 5.2.
e) Средства обеспечения безопасностидолжны быть разработаны для препятствия проникновения
человека в защищенное пространство за пределы совместного рабочего пространства или для обнару
жения присутствия там человека. Проникновение в защищенное пространство за пределы совместного
рабочего пространства должно вызывать остановку робота и прекращение воздействия всех опасностей.
0Периметровое ограждение должно препятствовать или выявлять любого человека, входящего
в защищенное пространство вне его части, предназначенной для совместной работы.
д) Если другие машины, соединенные с робототехнической системой или установленные на ней,
представляют потенциальную опасность и находятся в совместном рабочем пространстве, то связан
ные с безопасностью функции этих машин должны соответствовать как минимум требованиям 5.2.
Желательно, чтобы роботы, сконфигурированные для выполнения совместной с человеком рабо
ты. были помечены специальным знаком, изображенным на рисунке 2.
5.11.3 Требования к совместным рабочим пространствам
Совместное рабочее пространство, в котором оператор (операторы) может непосредственно вза
имодействовать с роботом, должно быть четко обозначено (например, маркировка пола, специальные
знаки и т. д.).
29