ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Информация о подавлении, включая средства, расположение, зоны и функциональность, должна
быть приведена в информации по использованию.
5.10.11 Временная приостановка обеспечения безопасности
Задачи, требующие временной приостановки обеспечения безопасности, например при обуче
нии робота, должны иметь выделенный режим работы, который автоматически выбирает необходимые
средства обеспечения безопасности для данной задачи в соответствии с результатами общей оценки
рисков.
Выбор режима работы должен осуществляться с помощью безопасных средств (например, с по
мощью блокируемого устройства выбора, пароля, кода доступа) и должен соответствовать требовани ям
5.2.2.
Должны быть выполнены следующие требования:
a) не должно существовать возможности возобновления автоматического режима работы, если
система уже работает в автоматическом режиме;
b
) автоматический режим работы может быть инициирован только извне защищенного пространства;
c) функция режима управления должна иметь уровень эффективности защиты, эквивалентный
приостановленной защитной функции;
d) в случае сбоя приостанавливающей функции последующая приостановка должна быть запре
щена до тех пор, пока данный сбой не будет исправлен;
e) визуальная индикация того, что действие устройств обеспечения безопасности приостанов
лено. должна быть обеспечена на устройстве выбора режима, на входе (входах) в модуль и на любых
задействованных рабочих местах операторов:
f) альтернативные меры защиты должны быть активизированы для контроля над всеми опас
ностями. такие альтернативные меры защиты должны обеспечивать эквивалентный уровень защиты.
Если средства обеспечения безопасности должны быть временно приостановлены, то должны
быть выполнены следующие условия:
- машины и оборудование, не требующееся для данной задачи, должны находиться в состоянии
защитной остановки;
- машины и оборудование, необходимые для данной задачи, должны находиться под непосред
ственным управлением оператора.
Интегратор должен предоставить информацию по использованию для критических ситуаций, ког
да необходимо вручную приостановить средства обеспечения безопасности, например, при поиске не
исправностей и замене устройства обеспечения безопасности.
5.11Совместная работа робота с человеком
5.11.1 Общее описание назначения
Совместная работа — это особый вид действий человека и робота в общем рабочем простран
стве. Совместная работа характеризуется следующими особенностями:
- она используется для выполнения заранее определенных задач,
- выполнение совместной работы возможно в том случае, когда все необходимые меры защиты
находятся в активном состоянии;
- роботы, сконструированные специально для выполнения совместной работы, соответствуют
требованиям ИСО 10218-1.
П р и м е ч а н и е — Примеры применения совместной работы приведены в приложении Е.
Интегратордолжен указать в информации по использованию средства обеспечения безопасности
и выбор режима, необходимые для выполнения совместной работы.
5.11.2 Общие требования
Из-за возможного уменьшения пространственного разделения между человеком и роботом в со
вместном рабочем пространстве во время работы может произойти физический контакт между чело
веком и роботом. Для того чтобы обеспечить постоянную безопасность оператора, должны быть пред
приняты меры защиты.
Должны быть выполнены следующие требования.
а)Интегратор должен выполнить общую оценку рисков в соответствии с 4.3 (см. приложение Е
с примерами применения). При общей оценке рисков должны быть рассмотрены совместная задача и
рабочее пространство, включая как минимум следующее:
1) характеристики робота (например, нагрузку, скорость, усилие, мощность);
28