ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
4.4 Идентификация опасностей
4.4.1 Общие положения
Перечень существенных опасностей для роботов и робототехнических систем, приведенный в
приложенииА. является результатом идентификации опасностей и общей оценки рисков, выполненных в
соответствии с ИСО 12100.
Другие опасности (например, пары. газы, химикаты и горячие объекты) могут возникать при конкрет
ных применениях (например, сварка, лазерная резка, механообработка) и при взаимодействии робототех-
ническои системы с другими машинами (например, раздавливание, скалывание, удар). Данные виды опас
ностей должны рассматриваться индивидуально при общей оценке рисков для конкретного применения.
4.4.2 Идентификация задания
Для того чтобы определить возможное возникновение опасных ситуаций, необходимо идентифи
цировать задания, которые должны быть выполнены операторами робототехнической системы и свя
занного с ней оборудования. Интегратор должен идентифицировать и документировать данные зада
ния. Должны быть проведены обсуждения с пользователем для того, чтобы быть уверенным в том. что все
реально предсказуемые опасные ситуации (комбинации заданий и опасностей), связанные с ро
ботизированным модулем, идентифицированы, включая косвенные взаимодействия (например, люди, у
которых нет заданий, связанных с данной системой, но подвергающиеся опасностям, связанным с
данной системой). К таким заданиям относятся, но не ограничиваются ими. следующие:
a) управление и мониторинг технологического процесса;
b
) загрузка обрабатываемых деталей;
c) программирование и верификация программ;
d) короткое вмешательство оператора, не требующее разборки;
e) наладка (например, изменение положения фиксаторов, замена инструмента);
0 поиск и устранение неисправностей;
д) устранение нарушений работоспособности (например, заеданио оборудования, падение дета
лей. восстановление после происшествий и ненормальные условия);
h) контроль за накопленной опасной энергией (включая фиксаторы, зажимы, поворотные столы
и другое оборудование);
i) техническое обслуживание и ремонт:
j) очистка оборудования.
4.5 Устранение опасностей и снижение рисков
После идентификации опасностей необходимо оценить риски, связанные с робототехнической
системой, перед тем как применять подходящие меры для адекватного снижения рисков. Меры по сни
жению риска основываются на следующих фундаментальных принципах:
a) устранение опасностей с помощью надлежащей конструкции или снижение связанного с ними
риска с помощью замены;
b
) применение ограждений с целью предотвращения попадания оператора в опасные ситуации
или обеспечения того, чтобы опасные ситуации переходили в безопасное состояние прежде, чем опе
ратор столкнется с ними;
c) обеспечение дополнительных мер защиты, таких как информация по использованию, обуче
ние. предупреждающие символы и сигналы, персональные защитные приспособления и т. д.
Требования, установленные в разделе 5. были сформулированы в результате итерационного про
цесса по применению мер снижения рисков в соответствии с ИСО 12100 к опасностям, указанным в
приложении А. Интегратор должен обеспечить адекватное снижение рисков, идентифицированных при
общей оценке рисков, с помощью применения требований из раздела 5. Если риски не снижены в до
статочной мере, то должны быть применены дополнительные меры по снижению рисков до тех пор,
пока риски не будут снижены в достаточной степени.
5 Требования безопасности и меры защиты
5.1 Общие положения
Интеграция робототехнических систем и роботизированных модулей должна соответствовать тре
бованиям настоящего стандарта. Кроме того, роботизированный модуль или роботизированная линия
должны быть спроектированы в соответствии с принципами, изложенными в ИСО 12100. для тех
7