ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Содержание
1 Область применения...........................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки...........................................................................................................................................1
3 Термины и определения....................................................................................................................................3
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков....................................................................................4
4.1 Общие положения...................................................................................................................................... 4
4.2 Проектирование размещения....................................................................................................................5
4.3 Общая оценка рисков..................................................................................................................................5
4.4 Идентификация опасностей......................................................................................................................7
4.5 Устранение опасностей и снижение рисков.............................................................................................7
5 Требования безопасности и меры защиты.....................................................................................................7
5.1 Общие положения.......................................................................................................................................7
5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления
(аппаратные средства и программное обеспечение)..................................................................................8
5.3 Конструкция и установка............................................................................................................................9
5.4 Ограничение движения робота................................................................................................................12
5.5 Размещение............................................................................................................................................... 14
5.6 Применение режимов работы робототехнической системы............................................................... 15
5.7 Выносные пульты управления..................................................................................................................18
5.8 Техническое обслуживание и ремонт.....................................................................................................19
5.9 Интерфейсе интегрированной производственной системой (ИПС)................................................20
5.10 Обеспечение безопасности....................................................................................................................21
5.11 Совместная работа робота с человеком.............................................................................................. 28
5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем..............................................................................31
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты.......................................................32
6.1 Общие положения....................................................................................................................................32
6.2 Методы верификации и валидации.........................................................................................................32
6.3 Необходимая верификация и валидация.............................................................................................. 32
6.4 Верификация и валидация защитного оборудования..........................................................................33
7 Информация по использованию......................................................................................................................33
7.1 Общие положения.....................................................................................................................................33
7.2 Руководство пользователя.................................................................................................................34
7.3 Маркировка.................................................................................................................................................37
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей...............................................................38
Приложение В (справочное) Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитных устройствам...........42
Приложение С (справочное) Обеспечение безопасности мест подачи
и выдачи материальных объектов..........................................................................................43
Приложение D (справочное) Работа нескольких деблокирующих устройств..........................................46
Приложение Е (справочное) Возможные применения роботов, работающих совместно
с человеком................................................................................................................................47
Приложение F (справочное) Наблюдение за технологическим процессом.............................................. 49
Приложение G (обязательное) Средства верификации требований и мер
по обеспечению безопасности.................................................................................................52
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
национальным стандартам Российской Федерации.........................................................67
Библиография......................................................................................................................................................69