ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования т ’иги меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и/или валидации
(см. 6.2)
А
Вс
DЕF
Gн
1
5.9.5
Деблокирующее устройство соединено с необходимыми
зонами ИПС
XXXXXX
5.9.6
Выбор режима соответствует ИСО 10218-1
XXXX
5.9.7
ИПС спроектирована так. чтобы обеспечить безопасное
ручное вмешательство, включая при необходимости зони
рование
XXXXXXX
5.9.7
Интеграция робототехнической системы в пространство
выполнения задачи выполнена в соответствии с ИСО 11161
XXX
5.10
Средства обеспечения безопасности
5.10.1
Ограждения и защитные устройства соответствуют требо
ваниям ИСО 12100
X
5.10.2
При выборе периметровых средств обеспечения безопас
ности учтены все опасности и планируемые задачи
XXXX
5.10.3.1
Средства обеспечения безопасности правильно располо
жены и надежно установлены
XXXX
5.10.3.2
Стационарные и съемные ограждения соответствуют тре
бованиям ИСО 14120
XXX
5.10.3.2
Минимальное расстояние от любой опасности до стацио
нарных и съемных ограждений определено в соответствии
с требованиями ИСО 13857
XXX
5.10.3.2
В случае предотвращения доступа с помощью ограждений,
для определения минимального безопасного расстояния
использован ИСО 13857
XXX
5.10.3.3
Защитные устройства, определяющие присутствие челове
ка. которые предотвращают запуск или перезапуск, соот
ветствуют 5.10.5.3
XXXXX
5.10.3.4
Защитные устройства, определяющие присутствие челове
ка. которые обеспечивают зазоры, соответствуют 5.10.5.3
XXXXX
5.10.4.1
Все ограждения соответствуют относящимся к ним требо
ваниям ИСО 12100 и ИСО 14120
XX
5.10.4.1
Блокирующие устройства, связанные с ограждениями, со
ответствуют предъявляемым к ним требованиям
XXXX
5.10.4.1
Для снятия стационарных ограждений требуется инстру
мент
XX
5.10.4.1
В необходимых случаях фиксирующие системы прикрепле
ны к ограждениям или механизмам при их удалении
XX
5.10.4.1Периметровые средства обеспечения безопасности не
установлены к опасности ближе границ ограниченного про
X
странства {см. исключения в 5.10.4)
XXXX
5.10.4.2
Зазор между низом ограждения и полом или другие раз
рывы в ограждении не могут позволить человеку проник
нуть над. под. вокруг или через ограждение и встретиться с
опасностью
XXX
5.10.4.2
Высота ограждения не менее 1400 мм
X
60