ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
- иметь в своем составе детали и инструменты;
- ограничивать другие опасности технологического процесса (шум. лазерное излучение, радиа
ция и т.д.).
Ограждения и защитные устройства должны соответствовать требованиям ИСО 12100.
В ИСО 12100 определены и другие требования к выбору средств обеспечения безопасности и
других дополнительных мер.
В приложении В приведен обзор стандартов, относящихся к защитным мерам.
5.10.2 Пориметровая безопасность
Ограждения (расстояние или охват определены также в 5.10.4) или чувствительные защитные
устройства (см. также 5.10.5) должны использоваться для обеспечения периметровой безопасно
сти.
При выборе средств обеспечения периметровой безопасности должны быть учтены все опасно
сти в пределах защищенного пространства, а не только опасности, связанные с робототехмической
системой. Примерами опасностей являются:
a) другие машины, оборудование и технологические процессы;
b
) падение или выбрасывание материальных объектов;
c) непредсказуемое или чрезмерное время остановки машины;
d) неспособность машины остановиться в части цикла.
e) опасности излучения (например, шум, вибрация, лучеиспускание, вредные вещества).
При выборе должны также учитываться требования к выполняемым задачам, например;
- частота доступа;
- загрузка и разгрузка материальных объектов;
- техническое обслуживание.
- контроль качества;
- близость к источнику опасности:
- требования технологического процесса.
5.10.3 Минимальные (безопасные) расстояния
5.10.3.1 Общие положения
Все средства обеспечения безопасности должны быть надежно установлены и расположены на
таком расстоянии, чтобы до опасности нельзя было добраться, т. е. чтобы персонал не мог пройти ни
над, ни под, ни вокруг и ни через данные средства.
5.10.3.2 Минимальные (безопасные) расстояния для ограждений
Стационарные и съемные ограждения должны соответствовать требованиям ИСО 14120. а их
минимальное расстояние от любого источника опасности должно быть определено в соответствии с
требованиями ИСО 13857. При предотвращении доступа с помощью ограждений, ИСО 13857 должен
быть использован для определения минимального безопасного расстояния.
Минимальные расстояния, связанные с дверцами в ограждениях, должны соответствовать требо
ваниям ИСО 13857.
5.10.3.3 Минимальные (безопасные) расстояния для защитных устройств
Минимальное расстояние для защитных устройств, реализующих функцию автоматического вы
ключения (например, блокировочные устройства, чувствительное защитное оборудование, которое при
срабатывании вырабатывает сигнал защитной остановки), должно быть определено в соответствии с
требованиями ИСО 13855.
Если защитные устройства реализуют функцию определения присутствия человека для предот
вращения запуска или перезапуска (например, если они непрерывно чувствуют присутствие человека
или части тела человека в своей зоне детектирования и поддерживают защитную остановку), то к ми
нимальному расстоянию требования не предъявляются, а такие устройства должны соответствовать
5.10.5.3.
П р и м е ч а н и е — Если устройства обеспечения безопасности, определяющие присутствие человека, за
щищают исключительно от опасностей запуска или перезапуска, то другие устройства обеспечения безопасности
используются для предотвращения доступа или снижения опасности до того, как доступ произойдет.
5.10.3.4 Минимальные (безопасные) расстояния для обеспечения необходимых зазоров
Если защитные устройства реализуют функцию автоматического выключения для обеспечения
защиты от отсутствия необходимого зазора (см. 5.5.2), то минимальное расстояние должно рассчиты
ваться с использованием ИСО 13855 при скорости приближения, равной скорости робота.
22