ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
1) недопущения того, чтобы любая часть робототехнической системы не могла оказаться в
данном пространстве, в котором находится оператор, или приведения робототехнической системы в
безопасное состояние до того, как она сможет столкнуться с оператором,
2) недопущения того, чтобы оператор мог войти в рабочее пространство, занятое любой частью
робототехнической системы, или приведения робототехнической системы в безопасное состояние до
того, как оператор сможет столкнуться с ней.
П р и м е ч а н и е — По эргономическим соображениям высота ограждения or 1000 до 1400 мм может быть
допустимой в зависимости от защитного эффекта, создаваемою формой ограждения, и результатов общей оценки
рисков.
5.10.6.2 Дополнительные требования к подвижным рабочим местам для ручных операций
Подвижные рабочие места для ручных операций (например, вращающиеся поворотные столы.
подвижные зажимные приспособления) могут сами по себе быть опасными. Должны быть предприняты
меры по предотвращению контакта оператора с этими опасностями или приведению этих опасностей в
безопасное состояние до того, как оператор может столкнуться с ними.
Зазор между подвижным рабочим местом и любыми стационарными элементами (например, ча стями
машины, ограждениями), включая дополнительные меры защиты, не должен превышать 120 мм.
Дополнительные меры могут потребоваться для предотвращения опасностей отрезания и затягивания.
5.10.6.3 Дополнительные требования к рабочим местам для ручных операций с совместно ис
пользуемым рабочим пространством
При использовании устройства очувствления для определения присутствия оператора в совмест
но используемом рабочем пространстве зона детектирования этого устройства должна охватывать все
совместно используемое рабочее пространство.
Если использование подобного устройства очувствления не представляется возможным, то долж
на быть обеспечена блокировка перезапуска. Другие меры должны быть предприняты для предотвра
щения нечаянного возврата в исходное состояние блокировки перезапуска с целью не допустить пере
мещения робототехнической системы в рабочее пространство, если в нем находится оператор. Данные
меры могут включать обеспечение отдельного ручного возврата в исходное состояние.
Если используется ручной возврат в исходное состояние, то все совместно используемое рабочее
пространство должно быть видно с места расположения устройства возврата в исходное состояние.
Если это невозможно реализовать, то должны быть предприняты другие меры, например, дополни
тельное управление возвратом в исходное состояние с ограничением по времени внутри защищенного
пространства.
5.10.7 Обеспечение безопасности проходов для материальных потоков
Проходы в защищенном пространстве, предназначенные для подачи и выдачи материальных
объектов, должны иметь минимальные размеры, обеспечивающие только проход материальных объек
тов. Возможные опасности раздавливания/отреэания между материальным объектом и краями прохода
должны быть устранены либо должны быть приняты дополнительные меры защиты для того, чтобы их
избежать (например, с помощью использования навесных дверей с блокировкой).
Если возможен доступ к источнику опасности, то должны быть предприняты меры на основании
общей оценки рисков для предотвращения доступа или определения присутствия человека или части
еготела в опасной зоне и приведенияданной опасности в безопасное состояние до того, как с ней может
столкнуться человек. (Присутствие частей тела человека рассмотрено в ИСО 13857 и в приложении С.)
Если проходы для подачи и отвода материальных объектов защищены с помощью ЭЧЗО. то дан
ное ЭЧЗО должно обеспечивать проход материальных объектов либо с помощью одной из следующих
функций, и тогда доступ в защищенное пространство должен быть предотвращен самим материальным
объектом, либо с помощью других средств (см. также МЭК/ТС 62046):
a) функции подавления, которая временно дезактивирует функцию ЭЧЗО. позволяя материаль
ному объекту проходить через ограждение (при подаче/выдаче);
b
) изменения в защищенном пространстве (например, гашение), которое позволяет материаль
ному объекту проходить через ограждение: в данном случав необходимо учитывать минимальное рас
стояние. указанное изготовителем ЭЧЗО (см. МЭК/ТС 62046).
Функция подавлениядолжна выполнять требования ИСО 13849-1. Уровень производительности
функций подавления и гашения не должен неблагоприятно воздействовать на уровень производи
тельности функции обеспечения безопасности, определенный для ЭЧЗО при общей оценке рисков.
См. также 5.10.10.
26