ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
5.3.9 Выключение сопряженного оборудования
Робототехническая система должна быть установлена так. чтобы выключение сопряженного с ней
оборудования не создавало опасности или опасного состояния.
5.3.10 Требования к рабочему органу (инструменту на конце манипулятора)
Рабочие органы должны быть сконструированы и спроектированы так, чтобы:
a) отключение или изменение подачи энергии (например, электрической, гидравлической, пневма
тической. вакуумной) не вызывало высвобождения груза, которое могло бы создать опасную ситуацию;
b
) статические и динамические силы, создаваемые совместно грузом и рабочими органами, на
ходились в пределах грузоподъемности и динамических характеристик робота;
c) концевая площадка кисти (монтажный фланец) и присоединяемые к ней принадлежности пра
вильно стыковались (соединялись);
d) присоединяемые инструменты были надежно закреплены при использовании;
e) отсоединение инструмента происходило только в предназначенных для этого местах или при
особых контролируемых условиях, если данное отсоединение может привести к опасной ситуации;
0 рабочий орган выдерживал воздействие ожидаемых усилий на протяжении срока службы.
Когда это осуществимо, питание может подаваться на рабочие органы для поиска неисправностей
без передачи кинетической энергии на приводы робота.
П р и м е ч а н и е — Данная возможность может быть полезной опцией, предоставляемой изготовителями
роботов. Однако она не является обязательным требованием в ИСО 10218-1.
Информация по использованию должна содержать намеченный срок службы рабочих органов,
основанный на предполагаемых параметрах при нормальной работе, в том случае, если отказ рабочего
органа может создать потенциально опасные условия.
До начала работы робототехнической системы центральная точка инструмента (ЦТИ) робота
должна быть отрегулирована с помощью компенсационных средств, предоставленных изготовителем
робота. При этом должны быть предприняты меры по предотвращению создания опасных условий (на
пример, использование механически защищенных пневматических и вакуумных шлангов и самофикси-
рующихся устройств, таких как подпружиненные дополнительные фиксаторы).
5.3.11 Процедура аварийного восстановления
Информация по использованию должна содержать подробные инструкции по устранению неис
правностей связанного с робототехнической системой оборудования наряду с инструкциями изготови
теля робота по аварийному или аномальному перемещению робота без питания приводов. Если при
этом требуются предупреждающие знаки или надписи, то они должны быть нанесены либо предостав
лены инструкции по их нанесению.
5.3.12 Предупреждающие знаки
Если видимость предупреждающих знаков на роботе или другом оборудовании системы затруд
няется при установке или интеграции, то должны быть обеспечены другие предупреждающие средства с
аналогичной эффективностью (например, нанесение других предупреждающих знаков на видимых
местах).
5.3.13 Освощение
Необходимый уровень освещения рабочего пространства должен быть определен и специфици
рован в информации по использованию.
Робототехническая система должны быть снабжена встроенным освещением для нормальной
работы, если его отсутствие может создать риск, несмотря на общее освещение нормальной интенсив
ности. Робототехническая система должна быть сконструирована и построена так. чтобы не существо
вало ни затененных зон. способных вызвать неудобство, ни раздражающего ослепляющего света, ни
опасного стробоскопического эффекта на движущихся частях из-за освещения. Внутренние элементы,
требующие частой проверки и регулировки, а также зоны технического обслуживания должны быть
обеспечены достаточным освещением. Уровень освещенности в зонах, требующих частой проверки и
регулировки, должен быть не менее 500 лк (см. ИСО 8995-1).
П р и м е ч а н и е — К зонам, для которых важно освещение, относятся рабочие места, места подачи мате
риальных объектов и т. д.
5.3.14 Опасности, связанные с применением
При интеграции робототехнической системы необходимо также учитывать опасности, связанные
с данным применением (например, наличие паров, газов, химикатов, горячих объектов), которые
11