ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования и.’или меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и.1и.пи валидации
(см. 6.2)
Авс0ЕFGн1
5.11.2
Периметровьш средства обеспечения безопасности пре
дотвращают вход людей в несовместное защищенное про
странство или выявляют входящих в него людей
XXXX
5.11.2
Другие машины в совместном рабочем пространстве со
связанными с безопасностью функциями соответствуют
5.2, если только при общей оценке рисков не было опре
делено другое
XXXX
5.11.3
Совместное рабочее пространство, в котором происходит
непосредственное взаимодействие между человеком и ро
ботом. четко определено (например, маркировкой на полу,
специальными знаками и т д.)
XXX
5.11.3
Рабочие характеристики робота в сочетании с защитными
устройствами соответствуют 5.2.2
XXXX
5.11.3
Если несколько человек участвуют в выполнении совмест
ной операции, то каждый из них защищен средствами
управления, соответствующими 5.2.2
XXXXX
5.11.3
Совместное рабочее пространство позволяет легко выпол
нять поставленные задачи
XXXXX
5.11.3
Расположение оборудования не создает дополнительных
опасностей
XXXX
5.11.3
Присутствуют дополнительные меры защиты для предот
вращения опасностей застревания или зажатия в местах, в
которых зазоры составляют менее 500 мм
XXXXXX
5.11.4
Переход от автономной работы к совместной и наоборот не
подвергает опасности персонал
XXXXXXXX
5.11.5.1
Выбраны необходимые характеристики работы робота для
выполнения совместных с человеком операций
XX
5.11.5.1
Обнаруженная неисправность выбранных средств обеспе
чения безопасности приводит к защитной остановке в соот
ветствии с 5.3.8.3
XXXXX
5.11.5.1
Если обнаружена неисправность, то автономная работа
возобновляется только после преднамеренного перезапу
ска извне совместного рабочего пространства
XXXXX
5.11.5.2
Если используется технология связанной с безопасностью
контролируемой остановки, то при входе человека в со
вместное рабочее пространство движение робота останав
ливается и поддерживается связанное с безопасностью со
стояние контролируемой остановки
XXXXX
5.11.5.3
При проведении робота по траектории вручную, если он
достигает заданного положения, то осуществляется свя
занная с безопасностью контролируемая остановка в соот
ветствии с ИСО 10218-1
XXXXX
5.11.5.3
Устройство для проведения робота по траектории вручную
соответствует требованиям ИСО 10218-1
XXXX
5.11.5.3
При проведении робота по траектории вручную имеет ме
сто ясная видимость всего совместного рабочего простран
ства
XXX
65