ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
характеристикам взаимодействующего с человеком робота и изменениям конструкции в целях безопас
ности.
Настоящий стандарт наряду с ИСО 10218-1 является частью комплекса стандартов, относящихся
кроботам и робототехническим устройствам. Другие стандарты охватывают такие вопросы, как интегри
рованные робототехнические системы, системы координат и движения со степенями свободы, общие
характеристики, рабочие характеристики и соответствующие методы их тестирования, терминологию и
механические интерфейсы. Необходимо отметить, что эти стандарты являются взаимосвязанными, а
также связанными с другими международными стандартами.
Для облегчения восприятия настоящего стандарта используемые в нем термины «робот» и «ро
бототехническая система» соответствуют терминам «промышленный робот» и «промышленная робо
тотехническая система», определенным в ИСО 10218-1.
На рисунке 1 показана взаимосвязь областей применения машиностроительных стандартов, от
носящихся к робототехнической системе. Требования к одиночному роботу определены в ИСО 10218-1. а
требования к робототехиическим системам и роботизированным модулям определены в настоящем
стандарте. В состав роботизированного модуля могут входить другие машины, подчиняющиеся своим
стандартам уровня С, а робототехническая система может быть частью интегрированной производ
ственной системы, определенной в ИСО 11161, которая, в свою очередь, может соответствовать требо
ваниям других стандартов уровней В и С.
1
Рисунок 1 — Графическое представление взаимосвязей между стандартами,
связанными с робототехнической системоЙ’модулем
V