ГОСТ Р 60.1.2.2-2016; Страница 43

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р 51161-2002 Штанги насосные, устьевые штоки и муфты к ним. Технические условия Sucker rods, mouth stocks and couplings for them. Specifications (Настоящий стандарт распространяется на насосные штанги (нормальной длины, укороченные, утяжеленные), устьевые штоки и муфты к ним, предназначенные для передачи возвратно-поступательного движения от наземного привода штанговой насосной установки к плунжеру скважинного насоса или вращательного движения, в случае применения винтовых насосов при добыче нефти) ГОСТ Р 57230-2016 Системы фотоэлектрические. Соединители постоянного тока. Классификация, требования к конструкции и методы испытаний Photovoltaic systems. Connectors for DC-application. Classification, requirements and test methods (Настоящий стандарт распространяется на электрические соединители, предназначенные для применения в цепях постоянного тока фотоэлектрических систем класса II по ГОСТ IEC 61140-2012, с номинальным напряжением постоянного тока до 1500 В и номинальным током до 125 А через один контакт. . Настоящий стандарт распространяется на соединители, для которых разъединение под нагрузкой недопустимо, но которые могут быть соединены или рассоединены без напряжения. . Настоящий стандарт распространяется также на соединители, встраиваемые в корпус фотоэлектрических устройств, и соединители, которые выполнены как одно целое с фотоэлектрическим устройством. Данный стандарт может использоваться в качестве руководства для соединителей в цепях постоянного тока фотоэлектрических систем классов 0 и III по ГОСТ IEC 61140-2012, а также для защиты оборудования класса II, предназначенного для применения с напряжением менее 50 В постоянного тока) ГОСТ 33947-2016 Железнодорожное электроснабжение. Номенклатура показателей надежности и функциональной безопасности Railway power supply. Nomenclature of dependability and functional safety indices (Настоящий стандарт распространяется на объекты железнодорожного электроснабжения и устанавливает для них номенклатуру показателей надежности и функциональной безопасности)

Страница 43

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.1.2.2—2016

Приложение А

(справочное)

Список существенных опасностей

В таблице А.1 приведен список существенных опасностей для робота и робототехнических систем.

П р и м е ч а н и е — Список опасностей, приведенный в таблице А.1. взят из ИСО 12100.

Т а б л и ц а А.1 — Список существенных опасностей

№

Тип или группа

Причина

Примеры опасностей

Раздел стандарта

Потенциальное последствие

1Механические

опасности

- перемещения любой части руки

робота (включая движения в об

органа или любой подвижной ча

сти роботизированного модуля;

- перемещения внешних степе

ней подвижности (включая ин

струмент рабочего органа на по

зиции обслуживания);

способлениями(западание),

между узлами с возвратно-посту

пательными движениями, инже

нерными сетями:

- невозможность покинуть ро

ботизированный модуль (через

дверцу) зажатому оператору в ав

томатическом режиме;

- непреднамеренное перемеще

ние зажимных приспособлений

или захватного устройства:

- непреднамеренное отпускание

инструмента;

- непреднамеренное перемеще

ние машин или элементов робо

тизированного модуля во время

погрузо-разгрузочных операций:

- раздавливание;

- сдвигание:

- запутывание;

- затягивание или захватывание:

- удар;

- прокалывание;

- трение, сдирание;

- впрыск или выбрасывание

острого инструмента в рабочемдавлением

органе или на внешней степени

подвижности, удерживаемой де

тали или связанного оборудова

ния;

- вращательное движение любой

степени подвижности робота:

- падающие или отбрасываемые

материалы и изделия;

- неисправность рабочего органа

(отделение):

- болтающаяся одежда, длинные

волосы:

- зазор между рукой робота и лю

бым закрепленным объектом;

- зазор между рабочим органом и

любым закрепленным объектом

(ограждение, балка и т. п.);

- зазор между зажимными при

4.1:4.2; 4.2 d) 6):

4.2 0:4.3.4.4;

ратном направлении), рабочего - порезы и отрезание;4.4.1; 4.4.2 d);

4.4.2 0; 4.5;

5.2: 5.2.1; 5.2.2;

5.2.3; 5.3; 5.3.2;

5.3.6; 5.3.7;

5.3.8.2; 5.3.9;

5.3.10; 5.5.1;

- перемещение или вращениежидкости или газа под большим5.5.2; 5.5.3;

5.5.4; 5.6.4:

5.8: 5.9; 5.10.2;

5.10.3; 5.10.6.1;

5.10.6.2;

5.10.6.4:5.10.7;

5.11:5.11.4;

5.11.5.4