ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Скорость робота, минимальное расстояние до человека и другие параметры должны быть опре
делены при общей оценке рисков.
П р и м е ч а н и е — Дополнительная информация и руководство по выполнению совместных операций бу
дут определены в ИСО/ТС 15066. который в настоящее время разрабатывается.
5.11.5.5 Ограничение мощности и усилия с помощью конструкции или управления
В робототехнических системах, спроектированныхдля управления опасностями с помощью огра
ничения мощности или усилия, должны использоваться роботы, соответствующие требованиям ИСО
10218-1.
Характеристики мощности, усилия и эргономики должны быть определены при общей оценке ри
сков.
П р и м е ч а н и е — Дополнительная информация и руководство по выполнению совместных операций бу
дут определены в ИСО/ТС 15066. который в настоящее время разрабатывается.
5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем
5.12.1 Общие положения
План ввода в эксплуатацию должен содержать информацию о мерах защиты для людей при вво
де в эксплуатацию робототехнических систем. Эти меры могут также применяться к робототехническим
системам после внесения в них существенных изменений или после проведения технического обслу
живания. если данные мероприятия могут повлиять на их безопасную работу.
5.12.2 Выбор временных средств обеспечения безопасности
Временные средства обеспечения безопасности должны защищать персонал от тех же опасно
стей. которые были выявлены при общей оценке рисков. Если намеченные к установке средства обе
спечения безопасности еще недоступны или не поступили до начала тестирования и верификации
процедуры запуска, то должны быть установлены соответствующие временные средства.
П р и м е ч а н и е — Во время начальной сборки роботизированного модуля может потребоваться защита до
того, как будут установлены все средства обеспечения безопасности. Поэтому желательно, чтобы альтернативные
средства обеспечения безопасности, такие как цепи или портативные перегородки, были установлены для
обе спечения эффективной защиты персонала во время начального запуска оборудования. К факторам,
влияющим на выбор альтернативных средств обеспечения безопасности, относятся: уровень подготовки
задействованного персонала, длительность данной временной ситуации, доступность данного модуля для других
лиц. тип использу емого оборудования, которое работает в данное время, и опасности, которые представляет
данное оборудование.
Как минимум должны быть установлены информационные ограждения для определения ограни
ченного пространства.
Все временные средства обеспечения безопасности должны быть определены в информации по
вводу в эксплуатацию и включены в информацию по использованию.
К временным средствам обеспечения безопасности могут относиться:
a) те же средства, которыедолжны использоваться в готовой системе, но установленные времен
ным способом;
b
) разные устройства, используемые в дополнительных применениях:
c) временные заграждения;
d) особые процедуры, представленные в письменной форме:
e) средства информирования:
0 специальное обучение.
5.12.3 Планирование процедуры начального запуска
Процедура начального запуска должна быть установлена идолжна включать, но не ограничивать
ся ими. следующие данные:
а)До включения питания необходимо проверить выполнение следующих работ надлежащим об
разом:
1) механический монтаж и устойчивость.
2) электрические соединения;
3) соединения инженерных сетей:
4) соединения линий связи.
5) периферийное оборудование и системы;
6) ограничивающие устройства, определяющие максимальное пространство.
31