ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Приложение F
(справочное)
Наблюдение за технологическим процессом
F.1 Общие положения
Под наблюдением за технологическим процессом понимается комбинация технических мер по обеспечению
безопасности и требований к безопасному поведению, которые обеспечивают максимальную практическую защиту
оператора с помощью ограничения скоростей и пересекающихся траекторий и отключения ненужных движений.
Временное наблюдение за автоматическими технологическими процессами должно осуществляться при
уменьшении мер защиты в случае возникшей необходимости и применении альтернативных мер защиты. Техниче
ские меры обеспечения безопасности должны осуществляться таким образом, чтобы не допустить реально пред
сказуемого неправильного использования.
Данный вид деятельности должен стать предметом интенсивных контактов между интегратором и будущим
пользователем для того, чтобы иметь возможность проанализировать требования к поведению оператора и преоб
разовать их в необходимые действия.
В случае остаточного риска, например при выбросе расплавленных металлических частиц, должен быть при
менен алгоритм, представленный на рисунке F.1.
Дополнительная информация по наблюдению за технологическим процессом приведена в ИСО 11161.
П р и м е ч а н и е — Даннов приложение заимствовано из ИСО 11161:2007. приложение D.
F.2 Комментарии к наблюдению за технологическим процессом
См. рисунок F.1.
a) Существует пи необходимость более «тщательного» наблюдения за рабочим процессом? Может ли ра
бочий процесс контролироваться с помощью подходящих режимов работы, установленных в стандартах типа С?
Могли бы быть полезны дополнительные системы, такие как видеокамеры или устройства структурного шума?
Проводились пи дополнительные консультации с будущим пользователем? Достаточно ли было разъяснено
пользователю, что дополнительный режим работы абсолютно необходим для намеченного производства (напри
мер. из-за существенно изменяющихся допусков, корректировок изготовления, проверки качества)?
b
) Зафиксированы ли результаты консультаций и. в частности, причины, по которым необходим дополни
тельный режим работы? Остается ли применение данного дополнительного режима работы ограниченным до не
обходимого предела в рамках предполагаемого использования по сравнению с работой в обычном режиме?
c) Предполагаемое использование робототехнической системы с применением дополнительного режима
работы должно быть точно определено и включено в техническую документацию. Для проведения анализа опас
ностей и общей оценки рисков, стратегия обеспечения безопасности (см. раздел 4) должна включать предполага
емой использование. Должны быть учтены конкретные условия (расположение человека вблизи технологического
процесса).
d) Устранение опасностей с помощью конструктивных мер имеет при снижении рисков наивысший приори
тет. Вследствие того, что это трудно поддается управлению, должны быть, в частности, рассмотрены технические
меры по обеспечению безопасности для снижения рисков. Технические меры должны способствовать, с одной сто
роны. снижению рисков и, с другой стороны, ограничивать дополнительный режим работы в максимальной степени
до необходимого минимума для того, чтобы предотвратить неправильное использование, например, с
помощью:
1) безопасного ограничения скорости и пересекающихся траекторий до только необходимого уровня;
2) ручного перезапуска движущихся элементов после нахождения в состоянии покоя:
3) безопасного отключения тех опасных перемещений’осей. которые не требуются для данного режи
ма работы:
4) запретов на автоматическую смену инструмента:
5) запретов на смены палет;
6) запрета на нахождение охлаждающего агента под высоким давлением:
7) ручного подтверждения выпуска охлаждающего агента:
8) легкой доступности устройств для остановки робота в аварийной ситуации (аварийной остановки);
9) исключительно авторизованного доступа, например, с помощью клавишного переключателя или
пароля.
49