ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Если оператор или часть его тела может оставаться в защищенном пространстве, то должны быть
обеспечены дополнительные меры по предотвращению возникающих опасных ситуаций, например,
при неожиданном запуске. Подобные меры могут включать, например, следующие:
- обеспечение блокировки перезапуска:
- определение присутствия оператора в защищенном пространстве (например, с помощью ЭЧЗО
или предохранительных ковриков) для поддержания состояния защитной остановки.
П р и м е ч а н и е — Если используется чувствительное к присутствию человека защитное оборудование,
то желательно обеспечить, чтобы операторы не могли обойти зону детектирования, например, взбираясь на части
машинного оборудования.
Если у оператора имеется возможность спрятаться от обзора системы управления возвратом в
исходное состояние, то должны быть обеспечены дополнительные меры защиты для предотвращения
возврата в исходное состояние блокировки перезапуска (например, дополнительный контроль возвра та
в исходное состояние с ограничением по времени внутри защищенного пространства). Возврат в ис
ходное состояние блокировки перезапуска должен осуществляться с помощью сознательного действия
человека, например, приведения в действие исполнительного механизма вручную. См. также 5.6.3.3.
5.10.5.3Чувствительное защитное оборудование, используемоедля определения присутствия че
ловека с целью предотвращения запуска
Если чувствительное защитное оборудование используется только для реализации функции
определения присутствия человека (т. е. оно постоянно определяет присутствие человека или части
его тела в зоне детектирования), то оно должно использоваться в сочетании с другими мерами обеспе
чения безопасности (например, блокирующими ограждениями), так как необходимо обеспечить, чтобы
машина (машины) находилась в безопасном состоянии до того, как опасность может возникнуть.
Зона детектирования чувствительных к присутствию человека устройств должна быть располо
жена и сконфигурирована так. чтобы присутствие человека или части его тела определялось во всей
зоне детектирования. В случае необходимости должны быть обеспечены дополнительные меры для
обеспечения того, чтобы зона детектирования не могла быть обойдена, например, операторами, нахо
дящимися между зоной детектирования и опасным пространством, или при попадании в опасное
про странство над зоной детектирования. Примерами мер по предотвращению нахождения людей
между зоной детектирования и опасным пространством являются следующие:
- использование скользких поверхностей для предотвращения стояния на корпусе или основании
машины;
- установка на поверхностях ограждений без выступающих частей, по которым можно было бы
взобраться.
Обеспечение безопасности в зонах загрузки, разгрузки или обработки (зонах ручных
5.10.6
операций)
5.10.6.1
Общие положения
Должны быть обеспечены меры для того, чтобы операторы не подвергались опасностям при вы
полнении ручных операций на интерфейсных рабочих местах (например, опасностям раздавливания,
отрезания, запутывания).
Допустимые зазоры и проходы должны соответствовать 5.10.4.1. Рабочие места для ручных опе
раций должны быть спроектированы так, чтобы оператор не мог подвергаться опасностям в пределах
защищенного пространства. (См. также перечисления а). Ь) и с) ниже.)
П р и м е ч а н и е — Требования к рабочим местам для совместной работы установлены в 5.11.
Для высоты ограждения до 1400 мм должны быть предприняты дополнительные меры защиты
для того, чтобы:
a) не подвергать оператора связанным с данным применением опасностям в пределах защищен
ного пространства, например, выбрасываемым деталям, сварочным искрам и т. д.;
b
) не допустить контакт оператора с опасностями внутри защищенного пространства или пере
вести данные опасности внутри защищенного пространства в безопасное состояние до того, как будет
возможен контакт с ними;
c) обеспечить, чтобы в случае, если робототехническая система и оператор имеют доступ к одно
му (совместно используемому) рабочему пространству, то они не могли оказаться в данном простран
стве одновременно. Это может быть реализовано с помощью:
25