ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования и.’или меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и.’и.ли валидации
(см. 6.2)
АвсОЕFGн1
5.3.7
Средства управляемого выпуска опасной энергии должны
быть обеспечены
XXX
5.3.7
Средства управляемого выпуска опасной энергии должны
быть четко обозначены
X
5.3.8.1
Робототехническая система имеет защитную остановку
XX
5.3.8.1
Робототехническая система имеет независимую аварий
ную остановку
XX
5.3.8.1
Защитная и аварийная остановки должны иметь средства
для подключения внешних защитных устройств
XX
5.3.8.2
Каждая станция управления, способная инициировать дви
жение робота или другие опасные функции, должна иметь
аварийную остановку
XXX
5.3.8.2
Включение аварийной остановки останавливает все движе
ния робота и другие опасные функции в роботизированном
модуле
XX
5.3.8.2
Имеет единую аварийную остановку для системы или диа
пазона управления для многих функций
XX
5.3.8.2
Все устройства аварийной остановки в одном рабочем про
странстве имеют одинаковый диапазон управления
XX
5.3.8.2
Сведения о диапазоне управления приведены в информа
ции по использованию
XX
5.3.8.2Функция аварийной остановки должна соответствовать
5.3.8.2
XXX
5.3.8.2Функция аварийной остановки должна вызывать остановку
категории 0 или 1
XXX
5.3.8.2Функция аварийной остановки должна соответствовать
УЭЗ = d, категории 3. если только при общей оценке рисков
не были определены другие рабочие характеристики
X
5.3.8.2
Выходной сигнал аварийной остановки должен продолжать
выдаваться при отключении питания системы, в противном
случае при отключении питания должен генерироваться
сигнал аварийной остановки
XXX
5.3.11
Процедуры аварийного восстановления представлены в
информации по использованию
X
5.3.11
Знаки или метки процедур аварийного восстановления на
несены на робототехнической системе или предоставлена
информация по их нанесению
XX
5.3.12
Плохо видимые предупреждающие знаки заменены сред
ствами предупреждения аналогичной эффективности
XX
5.3.13
Уровень освещения рабочего пространства определен и
указан в информации по использованию
XXXX
5.3.13
Обеспечено внутреннее освещение, подходящее для работы
XXXXX
5.3.14
При интеграции робототехнической системы учтены опас
ности конкретного применения
XXXX
53