ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп пы
могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на все
промышленные роботы и робототехнические устройства. Он идентичен между народном у стандарту
ИСО 10218-1:2011. разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические устройства»
Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации и их интеграция».
П р и м е ч а н и е — С1 января 2016 года ИСО/ТК 184,•’ПК2 «Роботы и роботогехнические устройства» пре
образован в ИСО.ТК 299 «Робототехника».
Настоящий стандарт был создан на основании понимания конкретных угроз, которые представля
ют промышленные робототехнические системы при их интеграции и установке в промышленные робо
тизированные модули и линии.
Опасности часто являются уникальными для конкретных робототехиических систем. Число и типы
опасностей непосредственно связаны с природой процесса автоматизации и сложностью установки.
Риски, связанные с этими опасностями, изменяются в зависимости от типа используемого робота
и его назначения, а также от методов, используемых при его установке, программировании, функцио
нировании и обслуживании.
Учитывая разнообразную природу опасностей, связанных с применением промышленных робо
тов, настоящий стандарт содержит руководство по обеспечению безопасности при интеграции и уста
новке роботов. Поскольку на безопасность при использовании промышленных роботов влияет кон
струкция конкретной робототехнической системы, то дополнительной, хотя и не менее важной, целью
является создание руководств по проектированию, построению и информации по использованию робо
тотехнических систем и роботизированных модулей. Требования к той части системы, которой
является сам робот, определены в ИСО 10218-1.
Обеспечение безопасности робототехнических систем и роботизированных модулей зависит от
взаимодействия разнообразных «заинтересованных сторон» — тех сторон, которые разделяют ответ
ственность за конечную цель — создание безопасной производственной среды. Заинтересованными
сторонами могут быть изготовители, поставщики, интеграторы и пользователи (сторона, ответственная
за использование роботов), но все они преследуют достижение общей цели— создание безопасной ма
шины (робота). Требования настоящего стандарта могут быть заданы для одной из заинтересованных
сторон, но пересекающиеся области ответственности могут привлечь все заинтересованные стороны к
выполнению одинаковых требований. При использовании настоящего стандарта заинтересованные
стороны должны понимать, что все установленные требования могут относиться к ним. даже если эти
требования непосредственно и не относятся к задачам конкретной заинтересованной стороны.
Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-1. который относится только к роботам. Настоящий
стандарт содержит дополнительную информацию к ИСО 12100 и ИСО 11161. содержащую требования по
идентификации и ответственности стандарта типа С относительно уникальных опасностей, возника
ющих при интеграции, установке и использовании промышленных роботов. Новые технические требо
вания включают, но не ограничиваются, инструкции по применению новых требований из ИСО 10218-1 к
характеристикам связанных с безопасностью систем управления, функциям остановки робота, дебло
кирующим устройствам, верификации программ, характеристикам беспроводного пульта управления,
IV