ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
жемия рисков, представленных данным интегрированным применением робототехнической системы.
Особое внимание следует уделить случаям, когда ограждения удаляются с отдельных машин для того,
чтобы добиться интегрированного применения системы.
Общая оценка рисков делает возможными систематический анализ и оценку рисков, связанных
с робототехнической системой, на протяжении всего ее жизненного цикла (т. е. ввод в эксплуатацию,
наладка, работа, техническое обслуживание, ремонт, вывод из эксплуатации).
За общей оценкой рисков следует, если необходимо, снижение рисков. Если данный процесс по
вторяется. то образуется итерационный процесс по устранению опасностей, насколько это будет прак
тически оправданно, и снижению рисков с помощью применения мер защиты.
Общая оценка рисков включает:
- определение границ робототехнической системы (см. 4.3.2):
- идентификацию опасностей (см. 4.4);
- расчет рисков;
* оценку рисков.
4.3.2 Границы робототехнической системы
Интеграция робототехнической системы начинается сформирования спецификации ее использо
вания по назначению и границ, описанных в ИСО 12100. ИСО 11161 и других применимых стандартах
уровня С. Данная спецификация должна содержать, например, следующее:
a) границы использования:
1) описание функций использования по назначению и при реально предсказуемом непра
вильном использовании:
2) описание разных режимов работы пользователя.
3) анализ последовательности операций технологического процесса, включая вмешатель
ства оператора;
4) описание интерфейсов, инструмента и оборудования.
П р и м е ч а н и е — Желательно, чтобы принимались во внимание стандарты уровня С. относящиеся к
данным устройствам;
5) подключения инженерных сетей;
6) информацию, поставляемую изготовителем на основании ИСО 10218-1. включая приня
тые меры по снижению рисков;
7) необходимые источники питания и их принадлежности.
8) необходимые или ожидаемые навыки (компетенции) пользователей;
b
) границы пространств (описание размещения см. в 5.5).
1) необходимый диапазон движений машины;
2) необходимое пространство для установки и технического обслуживания;
3) необходимое пространство для выполнения заданий оператора и других вмешательств
человека;
4) возможности по реконфигурированию (ИСО 11161);
5) необходимый доступ (см. 5.5.2);
6) фундамент;
7) необходимое пространство для доставки и удаления устройств или оборудования;
c) временные ограничения:
1) установленный срок службы машин и их компонентов (сменных деталей, инструмента и т.д.);
2) маршрутные карты технологических процессов и согласования по времени;
3) рекомендуемые интервалы между техническими обслуживаниями;
d) другие ограничения:
1) связанные с окружающей средой (температура, использование внутри или вне помеще
ний, стойкость по отношению к пыли и влаге и т.д.);
2) необходимый уровень чистоты для использования по назначению и внешней среды;
3) свойства обрабатываемых материалов.
4) вредные окружающие среды;
5) усвоенные уроки, т. е. изучение и сравнение, включая имеющиеся отчеты о несчастных
случаях и происшествиях, подобных действий и систем.
П р и м е ч а н и е — Другие национальные стандарты и местные законы также могут предоставить важную
информацию об источниках энергии и требованиях по безопасной эксплуатации и установке.
6