ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
6) периферическое оборудование, включая блокирующие устройства, правильно подклю
чено;
7) ограничивающие устройства, которые определяют ограниченное пространство (если они
применяются), установлены;
8) применены надлежащие средства обеспечения безопасности;
9) условия окружающей среды соответствуют требованиям (например, уровни освещения и
шума, температура, влажность, загрязнение атмосферы);
10) необходимые версии программного обеспечения (для обычного управления и связанного
с безопасностью) установлены и проверены (выполняются процедуры управления изменениями):
Ь) после включения питания необходимо проверить, что:
1) устройства управления запуском, остановкой и выбором режима (включая ключи блоки
ровки клавиш) функционируют в соответствии с их назначением;
2) каждая степень подвижности двигается и ограничена надлежащим образом;
3) цепи иустройства аварийной и защитной (если используется) остановок работоспособны;
4) имеется возможность отсоединения и изоляции внешних источников питания;
5) средства для обучения и воспроизведения программ функционируют правильно;
6) условия окружающей среды проверены на соответствие требованиям [например, взры
воопасность. коррозионная агрессивность, влажность, пыль, температура, электромагнитные по
мехи (ЭМП), радиочастотные помехи (РЧП) и электростатический разряд (ЭСР)];
7) средства обеспечения безопасности, защитные устройства, деблокирующие устройства и
блокирующие устройства функционируют надлежащим образом;
8) все другие средства обеспечения безопасности находятся на своих местах (например,
барьеры, предупреждающие устройства);
9) в ручном режиме робот функционирует надлежащим образом и может осуществлять опе
рации с изделием или деталью;
10) в автоматическом (обычном) режиме работы робот функционирует надлежащим обра
зом и может выполнять намеченные задачи на номинальной скорости и с номинальной нагрузкой.
Процедуры тестирования ввода в эксплуатацию и начального запуска также должны быть вы
полнены после завершения любых работ по техническому обслуживанию или модификации системы,
которые могут повлиять на работоспособность робототехнической системы (систем) в соответствии с
ее конструкцией и установкой.
7.2.5 Информация о системе
Информация, относящаяся к самой робототехнической системе, должна включать, например,
следующее:
a) подробное описание системы, ее приспособлений, ограждений и/или других защитных
устройств;
b
) полный перечень применений, для которых предназначена робототехническая система, вклю
чая запрещенные применения (если таковые имеются), с учетом возможных модификаций исходной
робототехнической системы (при их наличии);
c) спецификацию требований по безопасности, в которой представлены функции обеспечения
безопасности, выполняемые системой управления, и их полнота обеспечения безопасности, дискрет
ные цепи остановки, контроллеры обеспечения безопасности и безопасный обмен информацией;
d) другие функции управления, панели управления, пульты обучения, деблокирующие устройства
и индикаторы информированности;
e) схемы (размещение, управление, электрические, гидравлические, пневматические и т. д.);
0 данные о других опасностях, например, наличие излучения, газов, ларов, пыли и вибраций, с
указанием используемых методов измерения;
д) техническую документацию на электрическое оборудование (см. комплекс МЭК 60204);
h) спецификации требований к эквипотенциальному соединению (заземлению). Электрическое
заземление (выравнивающий потенциал) должно быть выполнено в соответствии с МЭК 60204-1,
i) документы, подтверждающие то. что данная робототехническая система соответствует обяза
тельным требованиям;
j) изменения, внесенные в меры защиты, которые первоначально были поставлены вместе с ма
шинами. входящими в систему.
k) анализ нагрузок рабочего органа (инструмента на конце руки), поведение в случае отключения
питания, вопросы вмешательства человека, техническое обслуживание и назначенный срок службы;
35