ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
- позиции технического обслуживания (например, для замены инструмента);
- легкодоступные средства технического обслуживания (например, вне защищенного пространства).
Должны быть предоставлены постоянные средства доступа с учетом частоты доступа и эргономи
ческих аспектов задачи.
Органы управления (например, пульты управления, шкафы управления) роботом должны распола
гаться вблизи средств доступа для того, чтобы облегчить их использование операторами. Если электри
ческое оборудование, содержащее элементы, которые требуют доступа (например, для планового обслу
живания). установлено выше уровня, до которого можно легко добраться (например, на верхней крышке
машины), то должны быть обеспечены необходимые средства доступа к ним (например, рабочий помост).
Результаты общей оценки рисков должны использоваться для определения необходимых средствдоступа к
устройствам, находящимся на высоте от400 до 2000 мм от уровня доступа (см. также МЭК 60204-1).
Шкафы электрического оборудования должны быть расположены так, чтобы их дверцы могли
быть полностью открыты, а пути отхода были всегда доступны даже при открытых дверцах. Данное
требование выполняется, если;
a) дверцы могут быть легко возвращены в закрытое положение с учетом направления отхода:
b
) остающийся зазор при полностью открытой дверце составляет не менее 500 мм (см. также
МЭК 60364-7-729).
Выбор и конструкция помостов, мостков, ступеней, стремянок и закрепленных лестниц должны
соответствовать относящимся к ним частям ИСО 14122.
Ограждения должны быть обеспечены для того, чтобы воспрепятствовать доступу оператора
между модулями или перевести опасности в соседних модулях в безопасное состояние до того, как
оператор сможет подойти к ним.
Ограждения должны быть поставлены для того, чтобы снизить риски для оператора, вызванные
перемещением материальных обьектов в и из соседних модулей.
5.5.3 Погрузо-разгрузочные работы
Опасности, связанные с погрузо-разгрузочными работами (например, запутанность, падение ма
териальных объектов, разрыв соединений робототехнической системы), должны быть рассмотрены
при общей оценке рисков.
Если материальные объекты поступают или выводятся из защищенного пространства, то должны
быть приняты меры по предотвращению неожиданного появления людей в опасной зоне. Данные меры
должнылибо недопускать контакта людей сопасностями, либо переводить опасности в безопасное
состоя ние до возможного контакта с ними безсоздания дополнительных опасностей. Габариты окон
должны быть уменьшены до минимального размера, необходимого для прохода материальных обьектов
(см. 5.10.7).
5.5.4 Наблюдение за технологическим процессом
Наблюдение за технологическим процессом должно осуществляться из-за пределов защищенно
го пространства. Это может быть реализовано с помощью создания безопасных мест для пребывания
и наблюдения (например, помостов, подиумов, систем дистанционного наблюдения), которые должны
быть определены по результатам общей оценки рисков.
Если наблюдение за технологическим процессом может осуществляться только внутри защи
щенного пространства, то должны использоваться режимы работы, соответствующие 5.6.4.2 и 5.6.4.3.
Если данные рабочие режимы невозможны, тодолжен быть реализован отдельный режим управления,
который должен обеспечить защиту, необходимую для того, чтобы оператор, наблюдающий за техно
логическим процессом, не попадал в опасную ситуацию. Дополнительная информация приведена в
приложении F.
5.6 Применение режимов работы робототехничоской системы
5.6.1 Общие положения
В роботизированном модуле, включающем несколько робототехнических систем, режим работы
может быть выбран индивидуально для каждой робототехнической системы или общим для всех вза
имосвязанных робототехнических систем модуля. Если режим работы выбирается индивидуально для
каждой робототехнической системы, то не требуется, чтобы все робототехнические системы были пере
ведены в режим ручного управления. Роботы, которые не управляются в ручном режиме, должны оста
ваться в безопасном состоянии, независимо от выбранного режима работы, и не создавать опасность.
К робототехнической системе или роботизированному модулю предъявляются приведенные ниже
требования. К этим требованиям не относятся требования к оборудованию, входящему в состав
15